[发明专利]一种可感知路况并自动换挡的山地自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动换挡的山地自行车，尤其涉及一种可感知路况并自动换挡的山地自行车。

背景技术

目前自行车在人们的日常生活中应用很广泛，特别是一些带有换挡功能的山地自行车。山地自行车使用变速系统，使自行车在骑行时可以改变驱动的传动比，方便骑行者可以根据具体情况选择适当的传动比，达到省力或快速的目的。但目前这种山地自行车需要根据路况手动调节变速旋钮，很不方便。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种可感知路况并自动换挡的山地自行车，它具有感知路面情况，从而实现自动换挡的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可感知路况并自动换挡的山地自行车，它包括悬挂支撑轴、激光接收器、激光发射器、步进电机、导线、单片机，其中，激光接收器悬挂在支撑轴上，单片机通过导线和激光接收器、步进电机相连接，激光接收器、激光发射器和旋转支撑轴都位于车架横梁管内。

本发明的有益效果：一种可感知路况并自动换挡的山地自行车，它感知路面情况，并实现自动换挡。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1.悬挂支撑轴，2.激光接收器，3.激光发射器，4.步进电机，5.导线，6.单片机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种可感知路况并能自动换挡的山地自行车，它包括悬挂支撑轴1、激光接收器2、激光发射器3、步进电机4、导线5、单片机6，激光接收器2悬挂在支撑轴1上，激光接收器2可以绕旋转支撑轴1转动，激光接收器2用于接受激光发射器3发射的信号，单片机6通过导线5和激光接收器2、步进电机4相连接。激光接收器2、激光发射器3和旋转支撑轴1都位于车架横梁管内。

当山地自行车上坡或下坡时，激光接收器2可以根据路况的高低变化绕旋转支撑轴1转动，这样使得激光发射器3照射到激光接收器2的位置发生变化，单片机6可以根据照射到激光接收器2的信号，判断地面倾斜角度，从而通过导线5发送一系列脉冲给步进电机4，从而使步进电机4驱动变速旋钮，达到自动变速的目的。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。