[发明专利]一种夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及取物装置领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在晾晒衣服的时候，容易发生衣物掉落的情况。落下的衣物在风的带动下，会挂在邻居的衣架上或是不便触及到的地方。落在这些地方的物品一般都比较难拿到，往往需要借助额外的工具才能取得物品，相当的麻烦。在拿取过程中，如果有不当之处，将会使得物品的损坏。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足之处，提供一种结构新颖的夹持装置，通过支撑杆可以将置于不易触及地方的物件支持起来，便于取起遗失的物品，对物品不会产生损坏。

为了实现上述目的，本发明提供一种夹持装置，包括支撑杆和机械手，所述支撑杆通过柔性连接件与机械手相连接，所述机械手由若干个抓臂、顶盖和收放杆组成，所述抓臂通过顶盖上的通孔挂在顶盖上，所述顶盖内侧设有收放杆，所述机械手还包括升降板，所述升降板上设有与收放杆和抓臂数量相同的通孔，所述收放杆和抓臂置于升降板上通孔内。

本发明提供的一优选实施例中，其中所述机械手为三抓式机械手。

本发明提供的一优选实施例中，其中所述抓臂的顶端设有圆弧形的抓手。

本发明提供的一优选实施例中，其中所述柔性连接件为碳纤维绳。

本发明提供的一优选实施例中，其中所述机械手为钢制材料。

本发明提供的夹持装置可以方便的将置于不易触及地方的物品夹持起来，便于拾起遗落物品，同时对遗落物品也不会产生任何的损坏。

附图说明

图1是本发明提供夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种夹持装置，通过装有机械手的夹持装置可将遗落物拾起，同时不会对遗落物品也不会产生任何的损坏。

以下通过实施例对本发明提供的一种夹持装置作进一步详细说明，以便更好理解本发明创造的内容，但实施例的内容并不限制本发明创造的保护范围。

如图1所示，夹持装置由支撑杆5和机械手所组成，支撑杆5通过柔性连接件4与机械手相连接。柔性连接件4优选为碳纤维绳，也可选用塑料绳等能弯曲的材料。碳纤维绳一端和支撑杆5相连，另一端和机械手的顶盖相连。机械手由若干个抓臂1、顶盖和收放杆3组成，优选为具有三抓臂1的机械手。抓臂1通过顶盖上的通孔挂在顶盖上。在所述顶盖内侧设有收放杆3，收放杆3用于固定升降板2的位置。在所述升降板上设有与收放杆3和抓臂1数量相同的通孔，收放杆3和抓臂1置于升降板2上通孔内。在抓臂1的顶端设有圆弧形的抓手，圆弧形抓手端置于内侧。整个机械手采用钢制材料制作，防止使用过程中发生变形情况。

使用时，将夹持装置放置在待夹起物品上，机械手上的抓臂1全部打开，待夹起物品处于抓臂1展开的范围内。提升支撑杆5后机械手被吊起，其上的抓臂1收紧，将物品紧紧抓住。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。