[发明专利]图像处理系统、终端装置以及方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，具有包含显示医用图像的显示部的终端装置，其特征在于，具备：

取得部，其取得上述终端装置相对于规定的对象物的位置；和

显示控制部，其使与由上述取得部取得的、上述终端装置相对于上述对象物的相对位置对应的医用图像显示于上述显示部。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述图像处理系统还具备绘制处理部，该绘制处理部通过对三维医用图像数据亦即体数据进行绘制处理来生成被检体的视差图像组，

上述显示部使用由上述绘制处理部生成的被检体的视差图像组来显示能够立体观测的立体图像，

上述显示控制部使由上述绘制处理部生成的视差图像组中与由上述取得部取得的、上述终端装置相对于上述对象物的相对位置对应的视差图像组显示于上述显示部。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，

上述取得部取得终端装置相对于上述规定的对象物亦即上述被检体的位置，

上述绘制处理部根据由上述取得部取得的、终端装置相对于上述被检体的位置来确定绘制处理时的视点位置以及视线方向，并根据所确定的视点位置以及视线方向来对上述体数据进行绘制处理，从而生成表示被检体与上述终端装置对置的部位的视差图像组，

上述显示控制部使表示被检体与上述终端装置对置的部位的视差图像组显示于上述显示部。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，

上述取得部取得表示上述终端装置自规定基准位置起的位置变动的移动向量，

上述绘制处理部根据由上述取得部取得的、上述终端装置的移动向量来确定上述视点位置以及上述视线方向，并根据所确定的视点位置以及视线方向来对上述体数据进行绘制处理，从而生成表示被检体与移动后的终端装置对置的部位的视差图像组，

上述显示控制部使表示被检体与移动后的终端装置对置的部位的视差图像组显示于上述显示部。

5.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，

上述图像处理系统还具备对上述被检体进行拍摄的拍摄部，

上述取得部通过将由上述拍摄部拍摄得到的拍摄图像、和在比该拍摄图像大范围拍摄得到的上述被检体的被检体图像进行比较，来取得由上述拍摄部拍摄得到的被检体的位置。

6.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，

上述绘制处理部根据由上述取得部取得的、上述终端装置与上述被检体的距离，来生成缩小或者放大的视差图像组。

7.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，

上述绘制处理部根据由上述取得部取得的上述终端装置与上述被检体的距离来确定构成视差图像组的视差图像间的视差角，并根据所确定的视差角对上述体数据进行绘制处理，从而生成被检体的视差图像组。

8.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，

当由上述取得部取得表示使上述终端装置在同一位置旋转而得到的移动向量时，上述显示控制部使上述终端装置被旋转前的视差图像组显示于上述显示部。

9.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述图像处理系统还具备绘制处理部，该绘制处理部通过对三维医用图像数据亦即体数据进行绘制处理来生成被检体的剖面图像，

上述取得部取得终端装置相对于上述规定的对象物亦即上述被检体的位置，

上述绘制处理部根据由上述取得部取得的终端装置相对于上述被检体的位置，来生成上述终端装置与上述被检体的距离越远上述被检体内部中距离上述终端装置越近的部位的剖面图像，并生成上述终端装置与上述被检体的距离越近上述被检体内部中距离上述终端装置越远的部位的剖面图像，

上述显示控制部使由上述绘制处理部生成的剖面图像显示于上述显示部。