[发明专利]冲槽机上的伺服分度闭环控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及冲槽机上的部件结构，主要是一种冲槽机上的伺服分度闭环控制系统。

背景技术    

冲槽机是用于冲制电机转子或定子铁芯片槽孔的专用设备。目前，国内外伺服分度冲槽机的分度系统都是采用半闭环控制系统，将具有角位移检测功能的编码器安装在伺服电机输出轴上，伺服电机通过机械传动装置（通常为高精度无齿侧间隙齿轮副）驱动分度主轴，实现分度运动。这种半闭环控制系统只能检测伺服电机输出轴的转角位移，然后反馈到伺服控制器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制。而不能将机械传动装置的传动误差反馈到伺服控制器中进行比较，所以这种控制系统不能完全解决冲槽机分度精确度的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冲槽机上的伺服分度闭环控制系统，其结构紧凑，采用伺服分度闭环控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种冲槽机上的伺服分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度箱体，分度箱体上安装有伺服电机，其特征在于：所述冲槽机的分度箱体上安装有分度主轴，所述分度主轴的下端安装有高精度旋转编码器，所述的分度主轴的上端固定安装有定心头，定心头上安装有电机定子或转子铁芯片；所述的分度主轴由伺服电机通过机械传动装置来驱动。

所述的高精度旋转编码器通过编码器联轴节或同步齿形带安装在分度主轴上。

本发明中电机转子或定子铁芯片放置在分度主轴上端的定心头上，由分度系统驱动定心头，按槽数实现分度运动。采用由伺服电机通过机械传动装置驱动分度主轴，在分度主轴上安装有高精度旋转编码器，用于检测安装有定心头的分度主轴的转角位移，然后将检测的值反馈到伺服控制器中，与原指令的位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，实现了精确分度。

本发明控制系统的精度完全取决与安装在分度主轴上的高精度编码器的精度。

本发明通过计算机控制使冲槽机的分度主轴作等角度或非等角度的旋转，并能够使分度主轴有附加的旋转角度的功能（即螺旋槽功能）。为了调整电机铁芯片上冲出的第一槽与其定位槽之间的夹角，可以利用伺服控制系统调整分度主轴的起始位置而实现。本发明采用人机对话界面，数据输入方便。

本发明的优点是：

本发明结构紧凑，采用伺服分度闭环控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种冲槽机上的伺服分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度箱体1，分度箱体1上安装有伺服电机2，所述冲槽机的分度箱体1上还转动安装有分度主轴4，所述分度主轴4的下端安装有高精度旋转编码器6，所述的分度主轴4的上端固定安装有定心头7，定心头7上安装有电机定子或转子铁芯片8；所述的分度主轴4由伺服电机2通过机械传动装置3来驱动。

所述的高精度旋转编码器6通过编码器联轴节5或同步齿形带安装在分度主轴4上。