[发明专利]回避禁行道路的路径规划方法、导航方法及终端

权利要求书

1. 一种路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1. 确定并存储禁行道路信息；

A2. 确定出发地信息及目的地信息；

A3. 接收用户输入的路径规划指令；

A4.根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息执行所述路径规划指令，确定规划路径；其中，在执行路径规划指令时将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地。

2. 根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述步骤A1包括：接收用户在电子地图界面上指定的道路或道路交叉口区域；以及将用户指定的道路或道路交叉口区域内的道路设定为禁行道路，据此确定禁行道路信息。

3. 根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述步骤A1和所述步骤A2之间还包括：为所述设定的禁行道路设置多个属性信息；所述多个属性信息包括禁行时间段、禁行有效期和所在的行政区划。

4. 根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述步骤A1包括：接收交通实况信息；若所述交通实况信息中包含道路被封闭的信息，则将所述被封闭的路段设定为禁行道路，据此确定禁行道路信息。

5. 根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述步骤A1和所述步骤A2之间还包括：根据所述道路被封闭的信息自动生成所述禁行道路的多个属性信息；所述多个属性信息包括禁行时间段、禁行有效期和所在的行政区划。

6. 根据权利要求3或5所述的路径规划方法，其特征在于，所述步骤A4包括以下子步骤：

A41. 判断禁行道路是否有效；若禁行道路无效，执行子步骤A44；

A42. 若禁行道路有效，则判断执行所述路径规划指令的当前场景是否与所述禁行道路的属性信息相符；

A43. 若当前场景与禁行道路的属性信息相符，则根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息确定第一规划路径，并在确定的第一规划路径中将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地；否则，执行子步骤A44；

A44. 根据确定的出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息确定第二规划路径。

7. 根据权利要求6所述的路径规划方法，其特征在于，所述步骤A44还包括：判断确定的第二规范路径是否经过所述禁行道路所在的行政区划；若是，则在确定的规划路径中将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地。

8. 一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

B1. 确定并存储禁行道路信息；

B2. 确定出发地信息及目的地信息；

B3. 接收用户输入的路径规划指令；

B4.根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息执行所述路径规划指令，确定规划路径；其中，在执行路径规划指令时将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地；

B5：接收用户输入的导航指令；

B6：确定当前位置；以及

B7：根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

9. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：

禁行道路确定单元，用于确定禁行道路信息；

第一接收单元，用于确定出发地信息及目的地信息；

第二接收单元，用于接收用户输入的路径规划指令；

路径规划单元，用于根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息执行所述路径规划指令，确定规划路径；其中，在执行所述路径规划指令时将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地；以及

存储单元，用于存储所述地理信息和所述禁行道路信息。

10. 根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第三接收单元，用于接收用户输入的导航指令；

位置确定单元，用于确定当前位置；以及

导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。