[发明专利]用于挥杆时高尔夫球杆头行为的测量分析系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测量和分析在高尔夫挥杆时高尔夫球杆头的行为的测量分析系统以及方法。

背景技术

通常，当高尔夫球员挥动高尔夫球杆以将高尔夫球笔直击出(射出)时，期望高尔夫球的飞行方向相对笔直而不(几乎不)弯曲。在每个高尔夫球员使用合适的高尔夫球杆的情况下，相对容易实现这种期望的击球。然而，作为实际问题，高尔夫球员不容易在商店选择到适合于自己的合适高尔夫球杆。

高尔夫球的飞行方向受到在高尔夫挥杆时的回旋量以及出球角度的影响。已知这些因素严重受到高尔夫球杆头(以下仅称为杆头)击打(撞击)高尔夫球时高尔夫球杆头的行为的影响。

因此，例如JP 201046539(A)所公开的杆头测量装置能够获取在上下方向上移动以及在左右方向上移动的信息。JP201046539的杆头测量装置能够获取紧挨在击打(撞击)高尔夫球之前、在相对于水平线的上下方向上的杆头移动的信息以及在相对于垂直线的左右方向上的杆头移动的信息。此外，根据JP 201046539，已提出如下的处理：在具有表示在左右方向上的接近角的垂直轴和表示在上下方向上的接近角的水平轴的图上绘制测量结果、并且显示获取到的信息。

此外，传统地，如JP2007244716(A)所述，已提出高尔夫球杆选择支持装置。该装置具有位移检测装置和运算处理器，其中，位移检测装置用于检测杆头位移以测量紧挨在球杆击打高尔夫球之前高尔夫球杆的杆头的速度和旋转速度，运算处理器用于基于位移检测装置的检测数据而获得杆头速度值和杆头旋转速度值，并且根据这些值从具有不同特性的多个高尔夫球杆中选择最佳高尔夫球杆。

发明内容

发明要解决的问题

然而，高尔夫球的飞行方向不仅受到紧挨在撞击之前杆头的行为的影响，还受到在接近撞击的过程中杆头速度和朝向的影响。JP 201046539(A)的杆头测量装置能够获取上下方向移动和左右方向移动的信息。JP 201046539(A)的杆头测量装置不能获取在接近撞击的过程中杆头旋转的信息。此外，JP2007244716(A)的用于检测高尔夫球杆头的位移的位移检测装置被用来测量高尔夫挥杆，具体地，用来测量杆头速度和接近角。通过使用JP 2007244716(A)的装置，不能获得撞击过程中杆头速度和朝向的信息。

因此，本发明的目的在于提供能够一种用于测量和分析高尔夫球杆头的行为的测量分析系统和方法，其能够获取在高尔夫球员进行高尔夫挥杆过程中直到撞击之前的杆头速度和朝向的信息。

用于解决问题的方案

为实现上述目的，根据本发明的测量分析系统是用于测量和分析当高尔夫球员利用高尔夫球杆击打高尔夫球时杆头的行为的测量分析系统；该系统包括：高尔夫球杆，高尔夫球员使用所述高尔夫球杆，并且在所述高尔夫球杆的杆头上具有至少一个标记；至少一个照相机，用于拍摄使用所述高尔夫球杆进行的高尔夫挥杆；以及测量分析装置，具有标记识别和位置信息获取单元、矢量计算单元以及矢量角度变化获取单元，其中，所述标记识别和位置信息获取单元用于识别所述至少一个标记并且获取所识别出的至少一个标记的位置信息，所述矢量计算单元用于计算表示所述杆头的方向的第一矢量以及表示所述杆头在所述高尔夫挥杆期间的轨迹的切矢量的第二矢量，以及所述矢量角度变化获取单元用于计算所述第一矢量与所述第二矢量之间的矢量角度并且获取所计算出的矢量角度的时间序列变化。

优选地，在根据本发明的测量分析系统中，所述高尔夫球杆具有至少两个标记，以及所述矢量计算单元基于由所述标记识别和位置信息获取单元所获取的所述至少两个标记的位置信息来计算所述第一矢量。

为实现上述目的，根据本发明的测量分析方法是用于测量和分析在高尔夫球员用高尔夫球杆击打高尔夫球时杆头的行为的测量分析方法；该方法包括以下步骤：针对使用杆头上具有至少一个标记的高尔夫球杆所进行的高尔夫挥杆的图像，识别所述至少一个标记，并且获取所识别出的至少一个标记的位置信息；计算表示所述杆头的方向的第一矢量以及表示所述杆头在所述高尔夫挥杆期间的轨迹的切矢量的第二矢量；以及计算所述第一矢量与所述第二矢量之间的矢量角度，并且获取所计算出的矢量角度的时间序列变化。

发明的效果

根据本发明，能够获取在高尔夫球员进行高尔夫挥杆过程中直到撞击之前的杆头速度和朝向的信息。

附图说明