[发明专利]一种仪表步进电机标定方法

权利要求书

1.一种仪表步进电机标定方法，其特征在于，包括步骤：

在仪表未安装指针时驱动步进电机向机械零位方向运动到位，使指针被安上后指向起始刻度以下；

控制仪表处于诊断模式下，驱动步进电机以低速向机械零位方向运动，当指针出现反向跳动时，控制仪表记录当前驱动的步数序号A；

根据所述步数序号A推算步数序号C；其中，如果驱动步进电机向机械零位方向运动时电机定子磁场顺时针转动，则步数序号C为步数序号A对应的定子磁场顺时针转过270°或逆时针转过90°所对应的步数序号；如果驱动步进电机向机械零位方向运动时定子磁场逆时针转动，则步数序号C为步数序号A对应的电机定子磁场逆时针转过270°或顺时针转过90°所对应的步数序号；以及

将所述步数序号C记录在所述存储芯片内；所述步数序号C与电机到达机械零位后定子应该停止的磁场方向对应。

2.根据权利要求1所述的仪表步进电机标定方法，其特征在于，进一步包括步骤：

根据所述步数序号C驱动步进电机回归机械零位；

驱动步进电机使指针分别运动到多个校准点，当指针指示误差满足预设范围时控制仪表分别记录指针运动到所述多个校准点对应的电机步数。

3.根据权利要求1所述的仪表步进电机标定方法，其特征在于，进一步包括步骤：

在仪表正常使用中，设定开机运行首先进行步进电机归零动作，归零结束驱动定子磁场保持在步数序号C对应的定子磁场方向。