[发明专利]可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构

权利要求书

1.一种可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于：包括外壳，所述外壳内安装蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗轮、蜗杆，且蜗轮的动力输出端通过螺纹副连接的方式与直线推拉组件连接，而蜗杆两端分别设置为动力输入端以及动力传递串联端，且蜗杆的动力输入端以及动力传递串联端为轴径相同的轴体；所述蜗杆的动力输入端与上级蜗轮蜗杆直线推拉机构或者驱动电机连接，而蜗杆的动力传递串联端与下级蜗轮蜗杆直线推拉机构连接或者该级蜗杆的动力传递串联端为终止端。

2.根据权利要求1所述可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于：所述直线推拉组件包括螺杆；所述蜗轮沿轴线中空设置，且蜗轮的中空部位开设与螺杆相配合的内螺纹；所述蜗轮与螺杆螺纹配合连接，且螺杆与蜗轮同轴设置，同时螺杆通过非转保持件置于外壳内。

3.根据权利要求2所述可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于：所述非转保持件包括挡板，该挡板与外壳固定；所述螺杆的一端呈扁平设置，所述挡板开设有与螺杆的扁平端相适配的扁平通孔，所述螺杆的扁平端穿过扁平通孔放置。

4.根据权利要求1所述可串联蜗轮蜗杆直线推拉机构，其特征在于：所述蜗轮沿轴线配置蜗轮轴，该蜗轮轴的一端延长设置，且蜗轮轴的延长段开设外螺纹；所述直线推拉组件包括输出配合体，该输出配合体开设有与蜗轮轴延长段外螺纹相配合的内螺纹，所述输出配合体与蜗轮轴延长段螺纹配合连接。