[发明专利]一种新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型机械手。

背景技术

现有机械手在抓取物品时，由于对物品的撞击容易使物品弹起，导致机械手无法稳定的抓拿物品。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、抓拿稳定的一种新型机械手。

为此本发明采用的技术方案是：包括气缸，所述气缸前端设有双面齿条，双面齿条两边各设有齿指，齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿，一齿指上设有液压缓冲器位于两齿指之间。

所述气缸前端设有U型支架，U型支架上下端设有轴承，齿指尾端通过安装在轴承上的转轴固定在U型支架内。

本发明的优点是：本发明结构简单、抓拿稳定。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图中1是气缸、2是双面齿条、3是齿指、4是液压缓冲器、5是U型支架、6是轴承、7是转轴。

具体实施方式

一种新型机械手，包括气缸1，所述气缸1前端设有双面齿条2，双面齿条2两边各设有齿指3，齿指3尾端设有与双面齿条2相啮合的半圆齿，一齿指3上设有液压缓冲器4位于两齿指3之间；所述气缸1前端设有U型支架5，U型支架5上下端设有轴承6，齿指3尾端通过安装在轴承6上的转轴7固定在U型支架内5。