[发明专利]一种导缆装置及供电装置

权利要求书

1.一种导缆装置，其特征在于，包括：

导轨组件（2），其上设置有导轨（21）；

滑动组件（3），活动设置在所述导轨（21）上，其内设置有用于导向电缆（1）的电缆导向架（321）；

控制组件，用于控制电缆（1）停止收放；其中，

所述电缆（1）在收放过程中所受拉力超过预定拉力，所述电缆（1）带动所述滑动组件（3）在所述导轨组件（2）上滑动；所述滑动组件（3）在所述导轨组件（2）上滑动距离超过预定距离，所述控制组件控制停止所述电缆（1）收放。

2.如权利要求1所述的导缆装置，其特征在于：所述导轨组件（2）包括：

导轨安装座（22）；

导轨（21），安装在所述导轨安装座（22）上；

限位开关，与所述控制组件连接，用于检测所述滑动组件（3）的位置；其中，

在所述滑动组件（3）沿所述导轨（22）滑动所述预定距离后触发所述限位开关，所述限位开关将信号传输给控制组件，控制组件停止所述电缆（1）收放。

3.如权利要求2所述的导缆装置，其特征在于：所述限位开关包括：

第一限位开关（23），用于向所述控制组件发送减速信号，所述控制组件控制所述电缆（1）减速并停止收放；

第二限位开关（24），用于向所述控制组件发送急停信号，所述控制组件控制所述电缆（1）紧急抱闸并停止收放；其中，

所述滑动组件（3）沿所述导轨（21）滑动第一行程后触发所述第一限位开关（23），再滑动第二行程后触发所述第二限位开关（24）。

4.如权利要求3所述的导缆装置，其特征在于：所述导轨安装座（22）包括：

上安装座（221），所述上安装座（221）上设置有用于将其安装到第一预定位置的第一连接板（221a）；

下安装座（222），所述下安装座（222）上设置有用于将其安装到第二预定位置的第二连接架（222a）；其中，

所述导轨（21）设置在所述上安装座（221）和所述下安装座（222）之间；和/或

所述第二限位开关（24）设置在上安装座上（221）；

所述第一限位开关（23）设置在第一固定板（23a），所述第一固定板（23a）设置在所述导轨（21）上。

5.如权利要求1-4任一项所述的导缆装置，其特征在于：所述滑动组件（3）包括：

滑动部（31），滑动设置在所述导轨（21）上；

电缆导向部（32），与所述滑动部（31）连接，其内设置有所述电缆导向架（321）。

6.如权利要求5所述的导缆装置，其特征在于：所述电缆导向架（321）为八字形结构；

所述电缆导向架（321）顶部设置有电缆入口（321a）；

所述电缆导向架（321）两侧底部分别设置有电缆出口；

所述电缆导向架（321）内设置有导向电缆（1）的导向轮（321d）。

7.如权利要求5所述的导缆装置，其特征在于：所述电缆导向部（32）上还设置有用于限位所述电缆（1）的限位件（322）；其中，

所述限位件（322）包括：

一端铰接在所述电缆导向部（32）上的连接杆（322a）；

设置在连接杆（322a）另一端部的限位圈（321d）。

8.如权利要求5所述的导缆装置，其特征在于：所述电缆导向部（32）上还设置有用于调节所述预定拉力的加载部件。

9.如权利要求5所述的导缆装置，其特征在于：所述控制组件还包括用于延时控制所述电缆停止收放的延时控制器。

10.一种供电装置，其特征在于，包括带电缆的电缆滚筒（4）、用于带动所述电缆滚筒移动的行走机构（5）以及固定电缆一端的固定装置其中，所述供电装置还设置有如权利要求1-9任一项所述导缆装置。