[发明专利]用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法有效
申请号: | 201210218387.9 | 申请日: | 2012-05-05 |
公开(公告)号: | CN102765422A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | J-W·李;B·B·利特库希;X·陈 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 原绍辉;谭祐祥 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 调节 车道 居中 转向 控制 平滑 系统 方法 | ||
1.一种方法,包括:
计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量;
根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平接受转向限制;
向所述转向调节量应用所述转向限制以获得修改后的转向调节量;和
将所述修改后的转向调节量应用至所述车辆。
2.权利要求1的方法,其中,所述转向调节量包括所述车辆的可旋转方向盘的角度调节量。
3.权利要求1的方法,其中,基于来自驾驶员的输入获得所述平滑度水平。
4.权利要求1的方法,其中,所述转向调节量的计算包括:基于所述车辆相对于由车道标记确定的感测中心线的当前感测航向,计算用于所述操纵的车道居中路径。
5.权利要求4的方法,其中,所述转向调节量的计算包括:计算所述当前感测航向和所计算的车道居中路径之间的角度。
6.权利要求4的方法,其中,所述车道居中路径的计算包括:计算使所述当前感测航向与所述感测中心线平滑地连接的路径。
7.权利要求1的方法,其中,所述转向限制是倍乘因子。
8.权利要求1的方法,其中,在所述操纵过程中所述转向限制变化。
9.一种计算机可读非瞬时存储介质,包括当由处理器执行时使该处理器执行下面的方法的指令:
计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量;
根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平接受转向限制;
向所述转向调节量应用所述转向限制以获得修改后的转向调节量;和
将所述修改后的转向调节量应用至所述车辆。
10.一种系统,包括:
存储器;和
处理器,被构造为:
计算在道路上行驶的车辆执行车道居中操纵所需的转向调节量;
根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平接受转向限制;
向所述转向调节量应用所述转向限制以获得修改后的转向调节量;和
将所述修改后的转向调节量应用至所述车辆。
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