[发明专利]转向油缸结构、转向装置和电控转向车桥

说明书

技术领域

本发明涉及电控转向车桥领域，具体而言，涉及转向油缸结构、转向装置和电控转向车桥。

背景技术

多桥车上具有转向控制功能的车桥数目根据吨位大小可以是单根车桥，也可以是多根车桥，甚至可以是所有车桥均为转向桥。例如，著名的8桥全地面起重机上的前4根车桥，均采用了机械杆系连接的转向技术，且后桥都实现了主动式的转向。

在早期的技术中，主动式转向后桥采用了机械杆系连接的转向控制技术，为保证各车桥间的转向关系，机械结构杆系设计得非常复杂。这种结构的转向存在转向模式单一、机械结构复杂、杆系结构受力较大等缺点。为避免上述缺点，在目前的主动式转向后桥上广泛采用了电控转向技术，可以使整车具有更加灵活的转向模式，从而具有更好的机动性能。对于8桥全地面起重机，有的将7-8桥设计为电控转向桥，有的将6-8桥设计为电控转向桥，有的将5-8桥均设计为电控转向桥。

但电控转向桥中的电子转向控制也存在风险，例如电子控制装置功能出现故障，或者控制算法设计不合理，都将导致对电控转向桥的转向角控制错误，这将使全地面起重机的转向运动不受控制，导致发生事故。

因此，有必要采取一系列的安全保护措施。现有技术中，通常采用以下安全保证措施：

在没有采用中位定位油缸的转向系统中，当系统发现有异常时，系统可使已转过一定角度的电控转向桥保持转向角不变，并提示错误，由于电控转向桥不能回到零转向角位置，这将为后续的行驶带来问题，此时驾驶员通常只能停车等待维修；

在采用中位定位油缸的转向系统中，当系统发现有异常时，系统可通过对中油缸将已转过一定角度的电控转向桥强制拉回到转向角为0的中间位置，这时驾驶员可降低车速，还可继续驾驶起重机，但由于增加了对中油缸及其控制装置，使整车重量及成本增加。

因此，一种既能保证高转向安全性，又能降低车重、减少成本、占用空间小的转向装置成为一个亟待解决的技术难题。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明的一个目的是提供一种转向油缸结构，本发明的另一目的是提供一种转向装置，该转向油缸结构与一般的油缸结构不一样，可使具有该转子油缸结构的转向结构兼具转向和强制对中功能；本发明的又一目的是提供一种具有该转向装置的电控转向车桥。

根据本发明的一个方面，提供了一种转向油缸结构，包括：第一油口、至少一个第二油口、至少一个第三油口、活塞和活塞杆，其中，所述活塞杆连接至所述活塞，所述活塞将油缸的空腔分为有杆腔和无杆腔，所述第二油口和所述第三油口分别设置于所述油缸的空腔的两端，所述第一油口设置于所述第二油口与所述第三油口之间。

在上述技术方案中，优选地，所述第一油口设置于所述第二油口与所述第三油口的中间。所述第三油口可控制油缸有杆腔的泄油量。

根据本发明的另一方面，还提供了一种转向装置，包括两个上述任一技术方案中所述的转向油缸结构，分别为左转向油缸结构和右转向油缸结构，还包括：第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元、第六开关单元以及换向阀，其中，所述左转向油缸结构的第一油口通过所述第一开关单元与回油路连接，所述左转向油缸结构的第二油口通过所述第二开关单元与所述换向阀的第一工作口连接，所述左转向油缸结构的第三油口通过所述第三开关单元与所述换向阀的第二工作口连接；所述右转向油缸结构的第一油口通过所述第四开关单元与回油路连接，所述右转向油缸结构的第二油口通过所述第五开关单元与所述换向阀的第一工作口连接，所述右转向油缸结构的第三油口通过所述第六开关单元与所述换向阀的第二工作口连接；所述换向阀的P口与进油路连接，所述换向阀的T口与回油路连接。

通过换向阀的换向动作，可实现左换向油缸的活塞杆和右换向油缸的活塞杆往同一方面同步移动，实现换向功能。

在上述技术方案中，优选地，所述第二开关单元包括第二开关阀和第二单向阀，所述第三开关单元包括第三开关阀和第三单向阀，所述第五开关单元包括第五开关阀和第五单向阀，所述第六开关单元包括第六开关阀和第六单向阀。