[发明专利]用于电动车辆的电池的附接与拆卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于附接/拆卸电动车辆的电池的装置，更具体地涉及电动车辆电池附接/拆卸装置，该装置适于对安装在电动车辆的电池安装单元上且即将放完电的电池、和完成充电且装载在单独的装载器上的电池进行附接/拆卸和更换。

背景技术

一般而言，车辆通常使用石油（例如汽油、轻油）和气体燃料（例如LPG、LNG）作为其燃料，这些燃料的矿藏是有限的，并且价格呈上涨趋势，还造成环境污染。因此，对替代燃料的需求日益增长。

最近，电池在相当大程度上已经被商业化为车辆的替代燃料，但是电池需要较长时间的充电，这降低了效率且使其难以广泛使用。

发明内容

技术问题

因此，根据上述问题进行了本发明的开发，本发明的一方面提供了电动车辆电池附接/拆卸装置取代对电动车辆的电池进行长时间的充电，该电动车辆电池附接/拆卸装置在短时间内自动且方便地用充满电的电池来更换几乎没电的电池。

本发明的另一方面提供了电动车辆电池附接/拆卸装置，在公共汽车的情况下，该电动车辆电池附接/拆卸装置具有布置在特定车站的多个充满电的电池，并且可容易地将公共汽车的几乎没电的电池拆卸且更换为充满电的电池。

本发明的另一方面提供了电动车辆电池附接/拆卸装置，其能够保证即使由于多种原因（轮胎气压差、乘客的集中分布、驾驶员难以将电动车辆停在精确的更换位置等）电动车辆的电池安装单元没有与移动装置的电池附接/拆卸单元定位在同一竖直线上而是具有某种程度的移位，电池都可容易地被附接/拆卸。

本发明的另一方面提供了电动车辆电池附接/拆卸装置，其以这样的方式配置，即当电池就位且设定在电池安装单元的精确位置中时，电池被牢固地抓取在电池安装单元上，并且即使例如在电动车辆振动或完全倒置的情况下也被阻止从电池安装单元脱出。

技术方案

根据本发明的一方面，提供了电动车辆电池附接/拆卸装置，其包括：电池安装单元，形成于电动车辆上并且适于可拆卸地安装电池；装载器，具有多个电池座，每个电池座适于可拆卸地安装充满电的电池，该充满电的电池将由安装在电池安装单元上的电池更换；以及电池附接/拆卸单元，适于通过移动装置沿X轴、Y轴和Z轴在电池安装单元与电池座之间移动，拆卸安装在电池安装单元或电池座上的电池，以及在电池座或电池安装单元上更换/安装电池。

优选地，电池具有：耦合孔，形成于拐角附近；上表面切口，分别形成于两个侧部上，每个上表面切口具有在从底部起的预定高度处形成的接合突出；以及下表面切口，分别形成在前部和后部上，每个下表面切口具有在从顶部起的预定高度处形成的接合突出。

优选地，电池安装单元包括：底部，底部具有预定面积从而使电池就位且支撑在底部上；耦合凸起，在垂直于底部的方向延伸预定长度，耦合凸起与电池的耦合孔定位在同一竖直线上；以及抓取保持器，其适于通过弹力与电池的上表面切口的接合突出接合或脱离。

优选地，抓取保持器适于通过弹性部件以向前/向后方向进行铰接旋转，抓取保持器具有：台阶式部分，台阶式部分被形成为分别与在电池的上表面切口上形成的接合突出接合；以及倾斜表面部分，其被形成为从各个台阶式部分的内端面以向外的方向向上倾斜。

优选地，移动装置包括：一对固定导轨，其水平地安装在装载器上；可变导轨，垂直地安装在固定导轨上并适于沿X轴或Ｙ轴水平移动；以及可移动轨，适于相对于可变导轨沿Y轴或X轴水平移动以及沿Z轴竖直移动，电池附接/拆卸单元安装在可移动轨的下端。

优选地，电池附接/拆卸单元安装在移动装置上以能够沿X轴、Ｙ轴和Ｚ轴移动，电池附接/拆卸单元包括：主单元，其具有与电池相符的形状和尺寸；抓取单元，分别形成于主单元的前表面和后表面上，并响应于电信号进行水平和竖直铰接旋转；以及脱离单元，分别形成于主单元的左表面和右表面上，并响应于电信号进行竖直和水平铰接旋转。

优选地，抓取单元被定位成与电池的下表面切口竖直对应并具有相应的数量，每个抓取单元具有：竖直单元，响应于电信号进行竖直和水平铰接旋转；以及水平单元，垂直地从竖直单元的端部延伸，当抓取单元收起时，水平单元与形成于电池的下表面切口上的接合突出水平接合并因此抓取电池。

优选地，脱离单元被定位成与电池的上表面切口和电池安装单元的抓取保持器竖直对应并具有相应的数量。

优选地，电池座包括：底部，底部具有预定面积，从而使电池就位且支撑在底部上；以及耦合凸起，在垂直于底部的方向延伸预定长度，耦合凸起与电池的耦合孔定位在同一竖直线上。