[发明专利]列车传感器单元、列车位置感应系统及其方法

权利要求书

1.一种列车传感器单元，其包括：

传感器单元，其获取与列车行驶的环境有关的环境信息，其中，所述传 感器单元包括声音传感器和振动传感器；

控制器单元，其基于获取的环境信息来判定列车是否被检测到；以及

通信单元，如果列车被检测到，则所述通信单元以无线方式将列车感应 信息发送至控制单元，

其中，所述列车感应信息包括所述列车传感器单元的标识信息、所述列 车传感器单元的位置信息及列车是否被检测到的信息，

其中，列车传感器单元通过所述通信单元与其它列车传感器单元共享所 述列车感应信息，

其中，如果由所述声音传感器测量到的噪声等于或大于基准值并且由所 述振动传感器测量到的振动等于或大于基准值，则所述控制器单元判定出列 车存在。

2.根据权利要求1所述的列车传感器单元，进一步包括存储单元，所述 存储单元存储所述列车传感器单元的标识信息和位置信息。

3.根据权利要求1所述的列车传感器单元，进一步包括电源单元，所述 电源单元以无线方式向所述列车传感器单元供电。

4.一种列车位置感应系统，其用于感应基于无线电通信的列车的位置， 所述列车位置感应系统包括：

多个列车传感器单元，其判定列车是否在铁路上行驶，以发送列车感应 信息，所述列车传感器单元包括传感器单元，所述传感器单元获取与列车行 驶的环境有关的环境信息，其中，所述传感器单元包括声音传感器和振动传 感器；以及

控制单元，其接收所述列车感应信息以识别列车的位置，

其中，所述列车感应信息包括所述列车传感器单元的标识信息、所述列 车传感器单元的位置信息及列车是否被检测到的信息，

所述多个列车传感器单元中的一个列车传感器单元通过通信单元与另一 列车传感器单元共享所述列车感应信息，

其中，如果由所述声音传感器测量到的噪声等于或大于基准值并且由所 述振动传感器测量到的振动等于或大于基准值，则控制器单元判定出列车存 在。

5.根据权利要求4所述的列车位置感应系统，其中，所述控制单元包括 第一控制单元和第二控制单元，

所述列车传感器单元包括第一列车传感器单元组和第二列车传感器单元 组，

所述第一控制单元接收来自所述第一列车传感器单元组的第一列车感应 信息，

所述第二控制单元接收来自所述第二列车传感器单元组的第二列车感应 信息，并且

所述第一控制单元和所述第二控制单元共用所述第一列车感应信息和所 述第二列车感应信息。

6.一种列车位置感应系统的列车位置感应方法，所述列车位置感应系统 包括控制单元和用于感应基于无线电通信的列车的至少一个列车传感器单 元，所述方法包括：

获取与所述列车传感器单元周围的环境有关的环境信息，所述列车传感 器单元包括传感器单元，所述传感器单元获取与列车行驶的环境有关的环境 信息，其中，所述传感器单元包括声音传感器和振动传感器；

基于获取的环境信息来判定列车是否被检测到，其中，列车感应信息包 括所述列车传感器单元的标识信息、所述列车传感器单元的位置信息及列车 是否被检测到的信息；

如果列车被检测到，则将来自所述列车传感器单元的列车感应信息发送 至所述控制单元；以及

基于所述列车感应信息来识别列车的第一位置，

基于获取的环境信息来判定列车是否被检测到包括：

如果由所述声音传感器测量到的噪声等于或大于基准值并且由所述振动 传感器测量到的振动等于或大于基准值，则判定出列车被检测到。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一位置的所述识别包括： 基于所述列车传感器单元的标识信息和对应于所述标识信息的位置信息来识 别所述第一位置。