[发明专利]大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略

说明书

技术领域    本发明属于机械领域，涉及一种大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略。

背景技术    大型管件是机械产品中广泛应用的重要零件，由于热处理及其它工艺导致轴心线发生弯曲变形，造成其直线度不满足要求，并且其弯曲形式为平面弯曲，而非空间扭曲。由于大型管件的特殊性，目前多采用压力矫直的方法修正其直线度，压力矫直又称三点式反弯矫直，其成形方法主要是：是将带有初始弯曲的管件支承在支距可调的两支点之间，压点在工件弯曲最大处施以压力，使工件经反向弯曲后，压点上行，管件弹复，测量其直线度是否满足要求，若不满足，重复上述过程，直至满足要求。采用该工艺主要存在以下不足：1、由于现行的矫直策略，只针对管件弯曲最大处，并未考虑管件的整体挠度分布，故需反复试校,反复测量。2、由于在实际生产中完全依靠矫直工人的经验估计矫直行程，其劳动强度大，效率低，矫直精度不易保证。

发明内容本发明的目的在于提供一种生产效率高、矫直精度高的大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略。

本发明的具体方法如下：

1、将管件送到成型压力机台面上，转动管件使其弯曲平面垂直于压力机台面，对管件的上边缘从左到右进行等效扫描测量得到管件轴线的弯曲挠度曲线，其中管件的左端面的上边缘点为测量的坐标原点，对测量得到的数据点进行拟合，拟合方程采用傅里叶级数两项形式，得到其挠度曲线的数学函数表达式y=f(x)=a₀+a₁cos(x·w)+b₁sin(x·w)+a₂cos(2·x·w)+b₂sin(2·x·w)

式中x为测量点距离管件左端面的距离，y为测量点的挠度；

式中a₀、a₁、b₁、a₂、b₂、w为待定系数，当将实测点的x、y值（一系列的点值）输入matlab软件（或者其他可以拟合曲线的软件），该软件会输出相应的a₀、a₁、b₁、a₂、b₂、w的值；

2、将挠度曲线函数表达式，及该管件的材料性能参数包括弹性模量E、屈服极限σ_s、塑性切线模量D（现有的对应该牌号管件的性能参数，由于不同批次管件材料性能的波动，故该参数不一定是最优的参数）代入公式

K(x)=EE-DK0(x)+K(x)π(2θs+sin2θs)]]>