[发明专利]一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法

权利要求书

1.一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，其特征在于步骤如下：

(1)由振动传感器、遮光板光电组件、雷达测量系统和惯性测量装置组成火箭橇试验测量系统，其中惯性测量装置安装在火箭橇的橇体上，振动传感器安装在惯性测量装置的壳体上，遮光板光电组件的电子部件安装在火箭橇的橇体上，机械部分安装在轨道上，雷达测量系统设置在轨道终端；

(2)试验时，惯性测量装置实时测量橇体相对于惯性空间的视加速度和角速度，振动传感器实时测量橇体相对于惯性空间的加速度和振动量，遮光板光电组件实时测量橇体相对于轨道运动的时间和位置，雷达测量系统实时测量橇体相对于轨道的速度和时间，橇体相对于惯性空间的视加速度和角速度、橇体相对于惯性空间的加速度和振动量、橇体相对于轨道运动的时间和位置以及橇体相对于轨道的速度和时间由设置在橇体上的数据采集记录系统进行实时记录；

(3)试验结束后，由数据处理系统对橇体相对于惯性空间的视加速度和角速度进行导航解算得到由惯性测量系统测量的橇体相对于地理坐标系的位置、速度和姿态角，由数据处理系统对橇体相对于惯性空间的加速度和振动量进行滤波处理得到由振动传感器测量的橇体低频加速度和高频振动量，由数据处理系统对橇体相对于轨道运动的时间和位置进行微分运算得到由遮光板光电组件测量的橇体位置和速度，由数据处理系统对橇体相对于轨道的速度进行积分运算得到由雷达测量系统测量的橇体位置、速度，数据处理系统对橇体相对于轨道的速度进行微分运算得到由雷达测量系统测量的橇体加速度；

(4)将由振动传感器测量的橇体低频加速度与由雷达测量系统测量的橇体加速度进行定性比较，如果二者曲线趋势一致，则振动传感器工作正常，否则振动传感器工作异常；

将由惯性测量系统测量的橇体相对于地理坐标系的位置、由遮光板光电组件测量的橇体位置与由雷达测量系统测量的橇体位置进行定性比较，如果三者曲线趋势不一致，则惯性测量系统工作异常，如果三者曲线趋势一致，则对由捷联惯性测量系统测量的橇体相对于地理坐标系的位置、由遮光板光电组件测量的橇体位置与由雷达测量系统测量的橇体位置进行两两定量比较，利用精度计算公式对惯性测量系统的位置精度σ_s进行计算，其中，s_i为t_i时刻由惯性测量系统测量的橇体相对于轨道的位置，s_c为t_i时刻由遮光板光电组件或由雷达测量系统测量的橇体位置，n为遮光板光电组件观测点的数量或雷达测量系统的观测点的数量；

将由惯性测量系统测量的橇体相对于地理坐标系的速度、由遮光板光电组件测量的橇体速度与由雷达测量系统测量的橇体速度进行定性比较，如果三者曲线趋势不一致，则惯性测量系统工作异常，如果三者曲线趋势一致，则对由惯性测量系统测量的橇体相对于地理坐标系的速度、由遮光板光电组件测量的橇体速度与由雷达测量系统测量的橇体速度两两进行定量比较，利用精度计算公式对惯性测量系统的速度精度σ_v进行计算，其中，v_i为t_i时刻由惯性测量系统测量的橇体相对于轨道的速度，v_c为t_i时刻由遮光板光电组件或由雷达测量系统测量的橇体速度，n为遮光板光电组件观测点的数量或雷达测量系统的观测点的数量；

(5)根据步骤(4)的定性和定量比较结果作为惯性测量装置火箭橇试验的测量结果。