[发明专利]一种控制车辆行驶的系统及控制车辆行驶的方法

权利要求书

1.一种控制车辆行驶的系统，其特征在于，包括移动终端、接收移动终端控制指令的移动终端服务器、接收移动终端服务器指令的通讯服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述移动终端服务器发送控制指令，移动终端服务器对控制指令进行解析后发送到通讯服务器，通讯服务器将移动终端服务器解析后的指令发送到车载终端，车载终端根据通讯服务器的指令控制车辆行驶，所述实时显示模块实时将车辆行驶状态反馈到移动终端,所述控制车辆行驶的系统还包括用于采集车辆行驶方向上画面的摄像头，所述摄像头与车载终端连接，所述摄像头采集图像数据后对图像数据进行编码压缩通过专有网络反馈到移动终端并通过实时显示模块实时显示。

2.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述摄像头包括安装在车辆前方采集车辆前进行驶图像的前方摄像头以及安装在车辆后方用于采集车辆倒车时后方图像的倒车摄像头。

3.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述实时显示模块为移动终端的显示屏。

4.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述移动终端还包括触摸控制模块，通过触摸控制模块向服务器发送操作指令，服务器解析操作指令发送到车载终端，控制车辆完成对应的操作。

5.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述专有网络为VPDN网络。

6.根据权利要求4所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括方向盘单元，所述方向盘单元为模拟方向盘，用于用户触摸触控以控制车轮的转向。

7.根据权利要求4所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括挡位单元，所述挡位单元在车辆为自动挡时隐藏，车辆为手动挡则显示挡位。

8.根据权利要求4所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括制动单元，所述制动单元包括一键返停功能，用于用户误操作时通过一键返停实现紧急制动。

9.根据权利要求4所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括油门单元，用于用户通过触控以对车辆进行油门的加减。

10.根据权利要求2所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述实时显示模块在车辆前进行驶时显示车辆前方图像，车辆后方图像通过小窗口显示，车辆前方和车辆后方的图像可互相切换；

所述实时显示模块还用于在车辆倒车时，显示车辆后方图像。

11.一种控制车辆行驶的方法，基于如权利要求1-10任意一项所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，控制车辆行驶的系统控制车辆行驶的操作流程：

S21，用户进入移动终端；

S22，选择触摸控制模块的相应功能的单元；

S23，移动终端向移动终端服务器发送相应的操作指令；

S24，移动终端服务器接收到操作指令转发至通讯服务器；

S25，通讯服务器将指令转发至车载终端；

S26，车载终端执行操作指令控制车辆完成对应操作；

进入驾驶界面后，移动终端将显示摄像头采集的实时画面，在移动终端的显示模块上会实时显示摄像头采集的画面，所述控制摄像头采集图像的方法包括以下步骤：

S01，用户通过移动终端进入VPDN网络；

S 02，移动终端向移动终端服务器发送摄像头采集图像指令；

S 03，移动终端服务器接收摄像头采集图像指令并转发给通讯服务器；

S04，通讯服务器将指令转发给车载终端；

S05，车载终端控制摄像头采集图像数据；

S06，车载终端对摄像头采集的图像数据编码压缩后发送至VPDN网络；

S07，移动终端从VPDN取出数据后并进行解码；

S08，将解码后的画面实时播放在移动终端的显示屏上。

12.根据权利要求11所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述控制车辆行驶的方法还包括：

车载终端采集摄像头数据，当正常行车时则显示前方摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时右下角则将出现小窗口以画中画形式显示倒车摄像头采集的图像数据；

当倒车时则显示倒车摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时，在屏幕右下角将出现小窗口以画中画形式显示前方摄像头采集的图像数据。