[发明专利]一种利用弹力的思想更正无线传感器网络节点定位位置的方法

权利要求书

1.一种利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

（1）以到各个锚节点的跳数为基准为每个无线传感器网络中的节点排序，

距离锚节点跳数越少，在此序列中排序越靠前；

（2）通过用传感器本身的一些距离测量设备进行测量后，已知所有能够测量距离的节点（包括一般节点和锚节点）对间的距离（可能有误差），使用这些测距结果，根据步骤（1）中得到的排序，依次对节点进行力的计算并进行位移；

（3）重复步骤（2），直到某次重复中每个节点的位移大小都小于一定范围为止，

该范围可以根据定位条件自行决定，也可以是一个很小的量。

2.根据权利要求1所述的利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，其特征是：步骤（1）中，距离锚节点跳数越少，在此序列中排序越靠前。

3.根据权利要求1所述的利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，其特征是：步骤（2）中，节点力的计算方式如下：

每个节点所受的该力来自所有与该节点有测距数据的节点，每个发力节点对该受力节点的力的大小为这对节点间测距距离与当前位置距离的差值（如例图1所示），单位以距离单位代替，可以为负值，其中负值为拉力，正值为斥力；

进行位移的距离为当前位置所有发力节点对受力节点的力的矢量合的大小，单位为合力所使用到的距离单位；5. 对节点的力的计算和位移连续进行。

4.根据权利要求1所述的利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，其特征是：步骤（3）中，使校正过程结束的位移幅度可以根据定位条件自行决定，也可以是一个很小的量。