[发明专利]上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备

权利要求书

1.一种上料系统，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，所述横向水平传输装置包括位于所述纵向水平传输装置输入端的第一级横向水平传输装置，以及位于所述纵向水平传输装置输出端的第二级横向水平传输装置，其特征在于：

所述纵向水平传输装置下方还设置有升降横向水平传输装置，所述升降横向水平传输装置包括升降机构、支架、以及纵向设置于所述支架上的传动辊；所述传动辊一端铰接固定于所述支架上，另一端为自由端；所述自由端上连接有驱动所述传动辊前后摆动的驱动机构；

所述上料系统还包括控制系统运行的控制装置。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述升降横向水平传输装置为至少一组，所述第二级横向水平传输装置与所述各组升降横向水平传输装置一一对应。

3.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述支架上固定设置有保证所述传动辊水平摆动的限位装置。

4.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述限位装置包括限位块以及设置于所述限位块上的水平限位孔，所述传动辊自由端穿过所述水平限位孔并能够在所述水平限位孔内移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的上料系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸底端铰接固定于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的上料系统，其特征在于，所述控制装置包括设置于所述支架上用于检测组件位置偏移的检测元件。

7.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述检测元件为位移传感器或光电传感器。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述第一级横向水平传输装置或纵向水平传输装置下方还设置有升降旋转装置。

9.根据权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述升降旋转装置包括升降机构、以及位于所述升降机构上方的转盘。

10.一种太阳能组件输送加工设备，其特征在于，包括权利要求1所述的上料系统。