[发明专利]一种行星磁啮合柔性传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁啮合传动装置，尤其是涉及一种行星磁啮合柔性传动装置。

背景技术

目前机械齿轮是性能良好使用最广泛的转动装置，但齿轮传动存在机械摩擦和损耗，需要辅助润滑装置、冷却装置和良好的维护。此外齿轮传动属于刚性传动，本身不能实现对冲击力矩的吸收和限扭保护传动。

与常规机械齿轮传动相比，磁啮合传动，消除了齿啮合产生的摩擦损耗和机械故障，无啮合噪声，不需要齿轮传动的油润滑和冷却装置，除轴承外无需其他的机械维护，若配置轴承油脂定期自动更换装置，则可实现免维护，因而提高了传动效率和工作可靠性。磁啮合传动为柔性传动，可避免启动过程或冲击力矩对下游设备的损害；磁啮合传动具有自动限扭功能，当传动力矩超过磁啮传动装置的最大力矩时，输出力矩将迅速下降至零而停转，保护下游设备。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种低损耗、低噪声、免维护、具有限扭保护功能的行星磁啮合柔性传动装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种行星磁啮合柔性传动装置，包括外壳、行星磁轮组件、外磁圈组件和中心磁轮组件，所述的行星磁轮组件、外磁圈组件、中心磁轮组件均设在外壳内，所述的外磁圈组件与外壳连接，所述的行星磁轮组件与中心磁轮组件之间、行星磁轮组件与外壳之间、中心磁轮组件与外壳之间均设有轴承。

所述的行星磁轮组件包括行星架轴伸、行星架和至少三组对称分布的行星磁轮组，所述的行星架轴伸与行星架连接，所述的行星磁轮组通过轴承与行星架连接。

所述的行星磁轮组包括轴向排列的多个行星磁轮，所述的行星磁轮由绝缘的行星轮板和行星永磁体组成，所述的行星永磁体按N极、S极极性交错均匀分布在行星轮板的周边。

所述的外磁圈组件包括轴向排列的多个外磁圈，所述的外磁圈由绝缘的外圈板和外圈永磁体组成，所述的外圈永磁体按N极、S极极性交错均匀分布在外圈板的周边，所述的外磁圈固定在外壳上。

所述的中心磁轮组件包括中心轮轴和轴向排列的多个中心磁轮，所述的中心磁轮与中心轮轴连接。

所述的中心磁轮由绝缘的中心轮板和中心永磁体组成，所述的中心永磁体按N极、S极极性交错均匀分布在中心轮板的周边。

所述的外磁圈轴向排列数W、行星磁轮轴向排列数X和中心磁轮轴向排列数Z间的关系为X＝W-1＝Z-1或者X＝W+1＝Z+1，所述的外磁圈与行星磁轮轴向交错排列，所述的行星磁轮与中心磁轮轴向交错排列。

所述的交错排列在最外侧的行星磁轮上设有行星导磁轭，所述的交错排列在最外侧的外磁圈上设有外磁圈导磁轭，所述的交错排列在最外侧的中心磁轮上设有中心导磁轭。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)采用磁啮合传动，消除了齿啮合产生的摩擦损耗和机械故障，提高了工作效率和可靠性，无啮合噪声；

2)不需要齿轮传动的油润滑和冷却装置，除轴承外无需其他的机械维护，若配置轴承油脂定期自动更换装置，则可实现免维护；

3)永磁啮合传动为柔性传动，可避免启动过程或冲击力矩对下游设备的损害；

4)永磁啮合传动具有自动限扭功能，当传动力矩超过磁啮传动装置的最大力矩时，输出平均力矩将迅速下降至零而停转，保护下游设备；

5)通过改变轴向布置的磁轮对的数量，可方便地改变传递力矩的大小，设计布置灵活。

附图说明

图1为本发明装置一种结构的剖面示意图；

图2为本发明装置另一种结构的剖面示意图；

图3为本发明装置三组行星磁轮组的示意图；

图4为本发明装置四组行星磁轮组的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种行星磁啮合柔性传动装置，包括外壳、行星磁轮组件、外磁圈组件和中心磁轮组件，行星磁轮组件、外磁圈组件、中心磁轮组件均设在外壳内，外磁圈组件与外壳连接。行星磁轮组件与中心磁轮组件之间、行星磁轮组件与外壳之间、中心磁轮组件与外壳之间均设有相应的轴承。