[发明专利]一种导航方法、装置以及室内位置发送装置和定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航方法、装置以及室内位置发送装置和定位系统。

背景技术

目前，便捷的室外导航服务比如百度地图、谷歌地图等都得到了广泛的使用，给人们的日常出行带来了极大的便利。

但是，相对于室外导航服务，室内的导航并没有得到很好的解决。比如，人们常遇到在商场里到处寻找商铺，有时，即便商场有商铺导览图，却因为没有及时更新商铺的名称/位置，误导了顾客，为商铺和顾客带来诸多不便。另外，人们还会遇到，在一个大型的超市中购物，经常找不到自己所需物品的购买区域或是收银台等，浪费大量时间和精力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种导航方法、装置以及室内位置发送装置和定位系统，能够实现室内导航，使用户方便快捷的获取室内预定区域的位置信息，节省时间和避免浪费不必要的精力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导航方法，包括：通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息；将所述三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果；根据所述计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示。

其中，所述通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息的具体步骤为：通过无线方式接收载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，所述三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息以及由压强转换成的海拔高度信息。

其中，所述根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示之后，还包括：判断当前位置信息是否发生变化，如果所述当前位置信息发生变化，则根据当前位置信息更新所述室内预定区域的三维地图并显示；如果当前位置信息没有发生变化，则保持原有的室内预定区域的三维地图并显示。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种导航装置，包括接收模块、计算模块以及地图生成模块：接收模块，用于通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息并将所述三维地理位置信息发送给计算模块；计算模块，用于将来自接收模块的所述三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果并发送给地图生成模块；地图生成模块，用于根据来自计算模块的所述计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示。

其中，所述接收模块具体用于通过无线方式接收载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，所述三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息以及由压强转换成的海拔高度信息。

其中，所述导航装置包括：GPS模块，用于不断获取本机的当前位置信息，并将所述当前位置信息发给计算模块。

其中，所述导航装置包括：判断模块，用于判断所述GPS模块获取的本机的当前位置信息是否发生变化，如果所述当前位置信息发生变化，则指示地图生成模块根据当前位置信息更新所述室内预定区域的三维地图并显示；如果当前位置信息没有发生变化，则指示地图生成模块保持原有的室内预定区域的三维地图并显示。

为解决上述技术问题，本发明采用的还有一技术方案是：提供一种室内位置发送装置，用于固定于室内并且包括：定位模块，用于不断获取室内预定区域的三维地理位置信息；无线通讯模块，用于向外不断发送所述室内预定区域的三维地理位置信息。

其中，定位模块包括：GPS电路，用于不断获取室内预定区域的水平位置信息；压强检测电路，用于不断获取室内预定区域大气压强，并将所述大气压强转换为相应的海拔高度信息；其中，所述室内预定区域的水平位置信息和海拔高度信息构成室内预定区域的三维地理位置信息。

为解决上述技术问题，本发明采用的还有一技术方案是：提供一种室内位置定位系统，包括导航装置和多个室内位置发送装置。其中，每个所述室内位置发送装置用于固定于室内预定位置，所述室内位置发送装置包括：定位模块，用于不断获取室内预定区域的三维地理位置信息；无线通讯模块，用于向外不断发送所述室内预定区域的三维地理位置信息；

所述导航装置包括接收模块、计算模块以及地图生成模块：接收模块，用于通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息并将所述三维地理位置信息发送给计算模块；计算模块，用于将来自接收模块的所述三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果并发送给地图生成模块；地图生成模块，用于根据来自计算模块的所述计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示。