[发明专利]风力涡轮机和相应的偏航控制方法

权利要求书

1.一种控制双叶片风力涡轮机的偏航运动的方法，所述风力涡轮机包括可偏航的机舱，风力涡轮机转子可转动地安装于所述机舱，所述转子具有第一和第二转子叶片，所述方法包括以下步骤：

以偏航速度偏航风力涡轮机机舱，以随着风力涡轮机处的即将来临的风，调整风力涡轮机转子叶片的方位，其中，所述方法进一步包括以下步骤：

基于所述涡轮机转子叶片的转动位置，调整所述偏航速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述风力涡轮机转子叶片大致垂直对齐时，增加所述偏航速度至基本偏航速度之上的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述风力涡轮机转子叶片大致水平对齐时，降低所述偏航速度至基本偏航速度之下的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航速度与所述风力涡轮机转子叶片的转动角成比例。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述风力涡轮机转子叶片垂直对齐时，所述偏航速度最大，并且当所述风力涡轮机转子叶片水平对齐时，所述偏航速度最小。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述风力涡轮机转子叶片大致水平对齐时，维持最小偏航速度。

7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述风力涡轮机转子叶片在转动角的第一范围内时，以第一偏航速度偏航所述机舱的步骤，以及当所述风力涡轮机转子叶片在转动角的第二范围内时，以第二偏航速度偏航所述机舱的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转动角的第一范围是从与水平轴线成+45度至与水平轴线成+135度，并且，所述转动角的第二范围是从与水平轴线成-45度至与水平轴线成+45度。

9.根据权利要求1-5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法包括接收涡轮机处的即将来临的风的预报风向的步骤，其中，执行所述偏航步骤，以响应所述预报风向。

10.根据权利要求1-5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述风力涡轮机包括具有偏航制动器和偏航盘的偏航系统，当所述偏航制动器对着所述偏航盘接合时，所述偏航制动器阻止所述风力涡轮机机舱的偏航，其中，所述方法包括释放所述偏航制动器脱离与所述偏航盘的接合的步骤，以偏航所述风力涡轮机机舱。

11.双叶片风力涡轮机，包括：

风力涡轮机塔架；

设于所述塔架顶部的可偏航的机舱；

转子轮毂，其包括可转动地安装在所述机舱上的第一和第二转子叶片；和

控制装置，其用于控制所述机舱的偏航，以随着风力涡轮机处的即将来临的风调整所述风力涡轮机转子叶片的方位，其中，所述控制装置用于执行权利要求1-5所述的任一步骤。