[发明专利]一种硅光电池串归正机构及其归正方法有效

专利信息
申请号: 201210219924.1 申请日: 2012-06-29
公开(公告)号: CN103515475A 公开(公告)日: 2014-01-15
发明(设计)人: 赵丹;陈沁;颜友钧 申请(专利权)人: 江苏瑞新科技股份有限公司
主分类号: H01L31/18 分类号: H01L31/18
代理公司: 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 代理人: 孙艳
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 光电池 串归正 机构 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种硅光电池串归正机构,包括工作台、归正机构、进程机构、以及抓取机构,所述归正机构设于所述工作台上;所述进程机构设于所述归正机构的上方并且沿所述工作台的纵向方向移动;所述抓取机构设于所述进程机构上,其特征在于,所述归正机构包括用于检测待归正电池串的位置信息的检测机构、用于接收所述检测机构的检测信息并控制所述进程机构和抓取机构的控制系统以及用于放置归正后电池串的玻璃板,所述检测机构包括光源和用于检测未被待归正传感器遮挡的光源的双列线阵型传感器;所述双列线阵型传感器连接所述控制系统;所述控制系统连接所述进程机构和抓取机构。

2.根据权利要求1所述的硅光电池串归正机构,其特征在于,所述双列线阵型传感器包括排成两列的线性光敏接收管;所述两列线性光敏接收管纵向平行排列于所述玻璃板的一端且排列方向垂直归正后电池串的放置方向;所述光源设于所述两列线性光敏接收管的受光面;所述两列线性光敏接收管连接所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的硅光电池串归正机构,其特征在于,所述进程机构包括对称设于所述工作台上并且沿所述工作台纵向方向移动的纵向运动副、传动连接所述纵向运动副的进程伺服以及设于所述纵向运动副上的横梁。

4.根据权利要求1所述的硅光电池串归正机构,其特征在于,所述抓取机构包括横向运动副、横向伺服、升降运动副、升降伺服、旋转运动副、旋转伺服以及吸盘装置;所述横向运动副连接于所述横梁上;所述横向伺服传动连接所述横向运动副并且带动其沿所述横梁的轴线方向移动;所述升降运动副连接于所述横向运动副上;所述升降伺服传动连接所述升降运动副并且带动其沿竖直方向移动;所述旋转运动副连接于所述升降运动副上;所述旋转伺服传动连接所述旋转运动副并且带动其在水平面内旋转;所述吸盘装置连接于所述旋转运动副上并且吸移待归正电池串。

5.根据权利要求2-4任一所述的硅光电池串归正机构,其特征在于,所述控制系统包括用于接收并分析所述两列线性光敏接收管信号并且发出控制指令的单片机、用于传输所述单片机指令的RS232通信接口以及用于执行所述单片机指令的PLC控制系统;所述两列线性光敏接收管连接所述单片机;所述单片机经RS232通信接口连接所述PLC控制系统;所述PLC控制系统分别控制连接所述进程伺服、横向伺服、升降伺服、旋转伺服、吸盘装置以及电源的开关。

6.根据权利要求5所述的硅光电池串归正机构,其特征在于,所述光源为LED矩形聚焦光源。

7.根据权利要求6所述的硅光电池串归正机构,其特征在于,所述两列线性光敏接收管的第一位光敏接收管和最后一位光敏接收管处分别设有光电传感器,所述光电传感器连接所述单片机。

8.一种硅光电池串归正方法,其特征在于,采用如权利要求7所述的硅光电池串归正机构,包括下列步骤:

(1)确定归正后电池串的放置方向且使所述两列线性光敏接收管的排列方向垂直于所述归正后电池串的放置方向;

(2)确定归正后电池串的位置并且产生一个电池串的移动距离值,所述移动距离值为所述最后一位光敏接收管处的光电传感器与归正后电池串的位置之间的距离;

(3)检测待归正电池串行至所述两列线性光敏接收管的检测区域后是否异步的遮挡所述两列线性光敏接收管的第一位光敏接收管的受光,若检测结果为是,则判断先遮挡左侧还是右侧,若先遮挡左侧,则所述待归正电池串向左旋转,反之向右;

(4)所述待归正电池串在旋转的同时继续前行,并且检测所述待归正电池串是否异步遮挡所述两列线性光敏接收管的其他光敏接收管的受光,并且按照步骤(3)中的方法对所述待归正电池串进行旋转,直到检测结果为所述待归正电池串同步的遮挡两列线性光敏接收管组的光敏接收管;

(5)若步骤(3)中的检测结果为否,则按照步骤(2)中的移动距离值移动所述待归正电池串并放置在所述玻璃板上的相应位置。

9.根据权利要求8所述的硅光电池串归正方法,其特征在于,所述步骤(3)中待归正电池串向左(向右)旋转的方法为:当左侧(右侧)被遮挡后,继续行进并在行进过程中脉冲计数,将一个脉冲等效于一个长度,除以所述两列线性光敏接收管之间的距离即为所述待归正电池串的偏差角度值,再进行反三角函数计算就能得到实际偏差的角度,这个角度根据所述旋转伺服的最小旋转角再折合到秒即步距,通过所述RS232通信接口发送给所述PLC控制系统执行相应脉冲数量的偏转。

10.根据权利要求8所述的硅光电池串归正方法,其特征在于,所述步骤(4)中,若所述待归正电池串在经过所述双列线性光敏接收管的最后一位光敏接收管后仍未能实现同步的遮挡所述两列线性光敏接收管的最后一位光敏接收管,则所述待归正电池串回到步骤(3)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏瑞新科技股份有限公司,未经江苏瑞新科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210219924.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code