[发明专利]一种电动轮椅控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201210220133.0 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102727350A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 赵源;李铁柱;黄鹂;康涛 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 控制 装置 及其 方法 | ||
1.一种电动轮椅控制装置，包括轮椅本体，控制电动轮椅电机（3）工作的中央处理单元（2），其特征在于：还设有输出使用者头部姿势变化信号输送至中央处理单元（2）的头姿识别装置（1）。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述的头姿识别装置（1）包括一个悬挂于轮椅前方采集使用者头部姿态变化的摄像机，与摄像机连接处理采集的头部姿态变化信号的处理器，所述的处理器将头部姿态变化信号转换成电压信号输送至中央处理单元（2），佩戴于使用者头上的LED标点头套。
3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述的电机（3）上设有电极传感器（5），由所述的电极传感器（5）采集的信号输送至中央处理单元（2）。
4.根据权利要求3所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述的中央处理单元（2）设有多功能接口（4）。
5.根据权利要求2或4所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述的LED标点头套上设有一个固定于使用者嘴前的咬合开关。
6.根据权利要求1-6所述的电动轮椅控制装置的控制方法，其特征在于：
系统启动；
摄像机采集使用者头部的LED灯图像，提取特征状态；
处理器对采集的LED灯图像特征状态进行头部位姿计算；
计算出头部位姿后输出相应控制指令至中央处理单元（2）控制轮椅运动。
7.根据权利要求6所述的电动轮椅控制装置的控制方法，其特征在于：
所述的输出至中央处理单元（2）控制指令包括：
LED灯图像特征状态持续在向左偏移状态，控制轮椅左转前进；
LED灯图像特征状态持续在向右偏移状态，控制轮椅右转前进；LED灯图像特征状态持续在向下偏移状态，控制轮椅直线退转；
LED灯图像特征状态持续在向上偏移状态，控制轮椅直线前进。
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