[发明专利]车辆用转向装置

权利要求书

1.一种车辆用转向装置，其利用具有转子和励磁绕组的三相无刷电动机对车辆的转向机构赋予驱动力，

该车辆用转向装置包括：

驱动电路，其与三相的各相对应地具备3组串联连接了2个开关元件的串联电路，在电源与接地之间并联连接所述串联电路，并且与各开关元件并联连接有续流二极管；

停止控制单元，其当所述多个开关元件中的1个开关元件发生了短路故障时，使所有的开关元件截止，从而停止所述三相无刷电动机的驱动；

第1确定单元，其在通过所述停止控制单元停止了所述三相无刷电动机的驱动的状态下，确定发生了短路故障的开关元件是高电位侧的开关元件，还是低电位侧的开关元件；

第2确定单元，其在通过所述第1确定单元确定出发生了短路故障的开关元件是高电位侧的开关元件的情况下，当用于操纵所述车辆的方向的转向部件被操作时，分别检测三相的各相相电压最小值，并比较检测出的各相的相电压最小值，从而确定发生了短路故障的开关元件是三相中的哪一相的开关元件；以及

第3确定单元，其在通过所述第1确定单元确定出发生了短路故障的开关元件是低电位侧的开关元件的情况下，当用于操纵所述车辆的方向的转向部件被操作时，检测三相的各相相电压最大值，并比较检测出的各相的相电压最大值，从而确定发生了短路故障的开关元件是三相中的哪一相的开关元件。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，

所述第2确定单元包括最小值误检测核对单元，该最小值误检测核对单元基于分别检测出各相的相电压最小值时的3个转子旋转角来判断是否存在相电压最小值的误检测，当判断为存在相电压最小值的误检测时，进行用于再次检测各相的相电压最小值的处理，

所述第3确定单元包括最大值误检测核对单元，该最大值误检测核对单元基于分别检测出各相的相电压最大值时的3个转子旋转角来判断是否存在相电压最大值的误检测，当判断为存在相电压最大值的误检测时，进行用于再次检测各相的相电压最大值的处理。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向装置，其特征在于，

所述最小值误检测核对单元构成为：当从分别检测出各相的相电压最小值时的3个转子旋转角中选择2个的所有组合中存在该组合内的2个转子旋转角之差的绝对值在规定值以内的组合时，判断为存在相电压最小值的误检测，

所述最大值误检测核对单元构成为：当从分别检测出各相的相电压最大值时的3个转子旋转角中选择2个的所有组合中存在该组合内的2个转子旋转角之差的绝对值在规定值以内的组合时，判断为存在相电压最大值的误检测。