[发明专利]一种断带保护液压抓捕装置

说明书

技术领域

    本发明属于皮带运输机设备领域，尤其涉及能自动抓捕断带的皮带运输机。

背景技术

在机械设备中，尤其是皮带运输机等设备在发生故障时可能会发生断带或者运输皮带异常行走，此时若不及时抓紧皮带会造成更严重的机械故障。因此需要安装一个能自动抓捕的装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种断带保护液压抓捕装置，它能及时牢固的抓紧皮带，避免设备造成更大的损坏。

技术方案：为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种断带保护液压抓捕装置，包括机架、平托辊、侧托辊、运输皮带、滑架机构和抓捕机械臂，所述平托辊水平设在机架上，而所述侧托辊设在机架的两侧，所述运输皮带设在平托辊和侧托辊上并随之行走，所述抓捕机械臂包括固定在机架两侧的安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手；所述滑架机构设在机架上并能沿运输皮带行走方向往复滑动，该滑架机构连接有撑杆，该撑杆与抓捕机械臂的旋转臂连接。

当正常运转时，旋转臂上的两个抓捕手相距较远，且处于皮带的两侧不会影响皮带正常转动；当运输机发生故障时，滑架机构通过撑杆带动抓捕机械臂的旋转臂转动，由于两个旋转臂的运动轨迹为两个相交的圆，因此当转动时抓捕手会相互靠拢从而将运输皮带抓紧。

作为优选，所述滑架机构包括液压油缸、滑架、滑轨和滑块，所述滑轨设在滑架上，而滑块设在滑轨上并与液压油缸的活塞杆连接能沿滑轨往复运动。

作为优选，所述抓捕手与旋转臂之间的连接采用球铰方式，从而使得抓捕手能够360度旋转，加紧物体时能有最大的接触面积。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：当发生故障时，能自动及时抓紧皮带，防止设备造成更大的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明所述滑架机构的结构示意图。

其中，机架1、平托辊2、侧托辊3、运输皮带4、滑架机构5、抓捕机械臂6、安装座7、旋转臂8、抓捕手9、撑杆10、液压油缸11、滑架12、滑轨13、滑块14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1～3所示，一种断带保护液压抓捕装置，包括机架1、平托辊2、侧托辊3、运输皮带4、滑架机构5和抓捕机械臂6，所述平托辊2水平设在机架1上，而所述侧托辊3设在机架1的两侧，所述运输皮带4设在平托辊2和侧托辊3上并随之行走，所述抓捕机械臂6包括安装座7、两个旋转臂8和安装在旋转臂8前端的抓捕手9，其中两个旋转臂8铰接在安装座7上能绕铰接端旋转，且他们的旋转轨迹与安装座7的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°（也就是所两个旋转臂8不能平行）；同时他们的铰接端通过万向节连接传动。另外抓捕手9可以为圆盘状的夹盘，从而提高夹紧时的力度，并通过球铰的方式与旋转臂8连接。所述滑架机构设在机架上并能沿运输皮带行走方向往复滑动，该滑架机构连接有撑杆10，该撑杆10与抓捕机械臂的旋转臂连接，其中滑架机构5包括液压油缸11、滑架12、滑轨13和滑块14，滑轨13设在滑架12上，而滑块14设在滑轨13上并与液压油缸11的活塞杆连接能沿滑轨13往复运动。同时在平托辊2上安装传感器，当发生断带故障时，平托辊2会发生下沉，此时传感器传出信号使液压油缸11工作带动滑架机构5使得抓捕机械臂6加紧皮带。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。