[发明专利]一种光伏组件堆栈方法

权利要求书

1.一种光伏组件堆栈方法，其特征在于，所述系统的方法步骤为：

A）组件在流水线：组件在流水线上流到堆栈工序；

B）物料情况：由传感器检测流水线的物料情况；

C）物料上行：物料往堆栈设备上堆料；

D）物料下行：物料往堆栈设备上卸料

E）物料情况：由传感器检测流水线的物料情况，判断是否卸料。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件堆栈方法，其特征在于，所述步骤A中，通过智能控制器与流水线交换信号。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件堆栈方法，其特征在于，所述步骤B、E中,根据设定好的数学模型，计算组件在流水线中的状态。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件堆栈方法，其特征在于，所述步骤C、D中，通过丝杠螺杆控制堆栈架的上下运动。