[发明专利]一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法有效
| 申请号： | 201210220560.9 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102750420A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈淑梅;张代伟 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 挖掘机 虚拟 样机 建立 方法 | ||
1.一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在动力学仿真软件ADAMS中建立液压挖掘机的动力学模型，在液压系统仿真软件AMESim中建立液压挖掘机的多路阀液压系统模型；
步骤2：将所述动力学模型和多路阀液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，利用ADAMS软件的Controls模块和AMESim软件的interface模块建立软件接口，进行实时数据传递，对挖掘机的动力学模型和多路阀液压系统模型进行联合仿真；
步骤3：在液压系统仿真软件中查看仿真结果。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法，其特征在于：在CATIA软件中建立液压挖掘机的三维实体模型，利用CATIA软件与动力学仿真软件ADAMS的软件接口，将所述液压挖掘机的三维实体模型导入ADAMS软件中，利用ADAMS软件对所述液压挖掘机的动力学特性进行分析，建立所述液压挖掘机的动力学模型。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法，其特征在于：利用MATLAB软件的GUI模块建立可快速定义液压挖掘机虚拟样机动作、负载和多路阀结构参数的参数定义用户界面。
4.根据权利要求3所述的一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法，其特征在于：对所述液压挖掘机虚拟样机和参数定义用户界面进行数据关联，利用AMESim软件将液压挖掘机虚拟样机所需参数建立成全局变量，通过MATLAB软件读取EXCEL数据并将数据赋给全局变量，以进行液压挖掘机虚拟样机的参数设定。
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