[发明专利]一种VxWorks操作系统下USB设备增强识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及USB通信技术领域，尤其涉及一种VxWorks操作系统下USB设备增强识别方法。

背景技术

USB接口由于其具有接口统一、即插即用、支持热拔插等特性，和支持低速、全速、高速等不同传输率，能够满足不同数据传输性能的产品要求，其在实时嵌入式领域得到了大量使用。

在VxWorks操作系统中，USB主机协议栈的初始化，包括：1）USB主机控制器的初始化，直接控制USB主机控制器硬件，包括主机控制器和集线器；2）USB驱动程序的初始化，处理客户软件和USB设备之间的数据传输，实现USB总线枚举、总线带宽分配、传输控制等操作。USB设备的初始化，包括注册设备驱动，配合完成设备总线枚举，在全局设备列表中添加该设备名称。

当USB设备接入到集线器的某个下行端口时，该集线器会把端口状态变化信息反馈给主机，主机接收到信息后，开始对USB设备进行枚举。如果枚举不成功，主机会置枚举不成功标志，重新对USB设备进行枚举。为了保证系统的实时性，以及不影响其它USB设备的识别，这个重试的过程是有次数限制的，一般为3次。如果重试3次，主机对设备的枚举还是不成功，系统认为该设备是一个故障设备，会进行删除设备的处理。

嵌入式系统的应用环境一般比较复杂，USB设备常常容易受到振动、内部或者外部的电磁干扰等影响。如果在设备的枚举阶段，正好发生了振动或者电磁干扰等影响，导致USB设备不能正常应答USB主机的问询包，枚举失败，该设备就不可用了。

发明内容

本发明的目的是提供一种在VxWorks操作系统中，当设备初始枚举不成功时，后期增加USB设备识别率的方法。

本发明一种在VxWorks操作系统中增加USB设备识别率的方法，所述方法包括下述步骤：

(1)在USB主机协议栈初始化完成后，获取所有USB集线器的下行端口信息；

(2)在USB设备初始化完成后，获取所有设备枚举信息；

(3)将枚举不成功的USB设备信息与USB集线器上所有连接USB设备的下行端口信息进行比对，得到枚举不成功的USB设备所连接的集线器号和端口号；

(4)对枚举不成功的USB设备所连接的集线器的下行端口进行复位，以使USB主机协议栈再次对该设备进行枚举操作。这样可以增加VxWorks操作系统中USB设备的识别率。

本发明一种VxWorks操作系统中增加USB设备识别率的系统，所述系统包括：

USB集线器端口信息获取模块，用于当USB主机协议栈初始化，USB集线器下行端口扫描完成后，获取所有USB集线器下行端口的信息，并发往信息比对模块；

USB设备枚举信息获取模块，用于当USB设备初始化完成后，获取所有USB设备枚举信息，并发往信息比对模块；

信息比对模块，接收USB集线器端口信息获取模块和USB设备枚举信息获取模块的信息，将枚举不成功的USB设备信息与USB集线器上所有连接USB设备的下行端口信息进行比对，得到枚举不成功的USB设备所连接的集线器号和端口号，并发往USB集线器端口复位模块；

USB集线器端口复位模块，接收信息比对模块发送过来的信息，将USB集线器的指定端口进行复位操作。

本发明提出了一种在VxWorks操作系统下增强USB设备识别率的方法和系统。在操作系统引导过程中，如果发生电磁干扰，或者因为振动等原因引起USB信息传输故障，会导致USB设备识别出错或者无法识别。本发明所述方法能有效促使USB设备在不同程度的电磁干扰或者振动条件下的正常识别和工作，避免了系统开机过程中USB设备识别问题的出现，提高了USB设备识别率，增强了USB设备的环境适应性。

操作系统引导完成后，如果USB设备没有被识别，用户一般会通过拔插该设备的USB电缆，以使系统重新对该设备进行枚举，达到设备可以使用的目的。如果一次拔插没有识别，用户还会进行多次拔插操作。这样的拔插操作会对USB接口造成一定程度的损害，最终导致接口不可用。本发明通过软件的方法来对没有被识别的USB设备重新发起枚举操作，不需人工干预；在提高USB设备识别率的同时，对硬件没有任何损害，保证了USB接口及设备的稳定性与可靠性。

本发明只针对没有被识别的设备进行该设备上行端口的复位操作，该操作在一个独立的任务里进行，不会影响其它USB设备和主机的通信，保证了系统的实时性。