[发明专利]一种自动切换型负载敏感液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及船用吊机液压系统技术领域，特别涉及一种自动切换型负载敏感液压系统。

背景技术

船用克令吊和海洋平台吊车的驱动方式基本都采用电动——液压驱动，其液压控制系统比较重要。合适的液压控制系统不仅能节约能源、减少发热量，而且还能在元件的布置上减少空间占有量、节约成本等。在当前市场竞争的环境里，拥有一流的液压控制系统、低成本的克令吊在国际市场是非常具有竞争性的。

目前，国内外的浮式起重机的液压控制系统一般采用以下两种：

1、单控式液压系统，每个执行机构的控制模块（即电液比例阀模块）分别单独由各自的油泵供油。这种传统液压系统的液压元件在空间上占有空间大，维修不方便，成本高。

2、并联式液压系统，多个执行机构的控制模块（即电液比例阀模块）并联（各电液比例阀模块的进油口并联后再与油泵的出油口相连，各电液比例阀模块的出油口并联后再与油泵的油缸相连）共用一个油泵。这种液压系统虽在一定程度上减少了液压元件在空间上的占有空间，但由于多个执行机构并联共用一个油泵，所以当各执行机构同时动作时，每个执行机构根据各自的负载按比例分配所述一个油泵的油量，导致个执行机构动作速度慢，工作效率低。

实用新型内容

为了减小船用吊机的液压元件在空间上的占有空间，降低成本；同时提高各执行机构的动作速度，本发明实施例提供了一种自动切换型负载敏感液压系统。所述技术方案如下：

一种自动切换型负载敏感液压系统，包括负载敏感变量泵模块、第一电液比例阀模块、第二电液比例阀模块、第一执行机构和第二执行机构；所述第一电液比例阀模块和第二电液比例阀模块分别对应与第一执行机构和第二执行机构相连；所述负载敏感变量泵模块包括变量泵和负载传感阀，负载传感阀的进油口与变量泵的出油口连接，负载传感阀的出油口与变量泵的变量油缸连接；所述第一电液比例阀模块包括第一比例方向控制阀；所述第二电液比例阀模块包括第二比例方向控制阀；所述第一执行机构包括第一马达；所述第二执行机构包括第二马达；其特征在于，还包括串联切换阀模块，所述第一电液比例阀模块和第二电液比例阀模块通过所述串联切换阀模块串联共用一个所述负载敏感变量泵模块，所述第一比例方向控制阀回油T口与第二比例方向控制阀进油P口相连通。

具体地，所述串联切换阀模块包括梭阀、第一三通压力补偿阀和第二三通压力补偿阀；所述梭阀的油泵反馈口与所述负载传感阀的压力检测口相连接，梭阀的压力检测口分别与所述第一比例方向控制阀和第二比例方向控制阀的反馈XL口相连；所述第一三通压力补偿阀的进油口与所述变量泵的出油口相连接，所述第一三通压力补偿阀的补偿口与第一比例方向控制阀的反馈XL口相连，第一三通压力补偿阀的出油口与所述第二比例方向控制阀进油P口相接，第一三通压力补偿阀的出油口还与第二三通压力补偿阀的进油口相连通；所述第二三通压力补偿阀的进油口与所述第一比例方向控制阀的回油T口相连，所述第二三通压力补偿阀的补偿口与第二比例方向控制阀的反馈XL口相连，所述第二三通压力补偿阀的出油口与所述变量泵的液压油箱相接。

进一步地，所述第一电液比例阀模块还包括第一两通压力补偿阀，所述第二电液比例阀模块还包括第二两通压力补偿阀；所述第一两通压力补偿阀的进油口与所述变量泵出油口连接，所述第一两通压力补偿阀的出油口与所述第一比例方向控制阀的进油P口连接，所述第一两通压力补偿阀的压力反馈口与所述第一比例方向控制阀的反馈XL口连接；所述第二两通压力补偿阀的进油口与所述第二三通压力补偿阀的进油口连接，所述第二两通压力补偿阀的出油口与所述第二比例方向控制阀的进油P口连接，所述第二两通压力补偿阀的压力反馈口与所述第二比例方向控制阀的反馈XL口连接。

进一步地，所述第一电液比例阀模块还包括第一压力保护阀，第二电液比例阀模块还包括第二压力保护阀，所述第一压力保护阀和第二压力保护阀的进油口分别与第一比例方向控制阀和第二比例方向控制阀的反馈XL口连接，第一压力保护阀和第二压力保护阀的出油口均与所述变量泵的液压油箱连接。

进一步地，所述第一电液比例阀模块还包括第一溢流阀，所述第二电液比例阀模块还包括第二溢流阀，所述第一溢流阀和第二溢流阀的进油口分别与所述第一比例方向控制阀和第二比例方向控制阀的反馈XL口相连，第一溢流阀和第二溢流阀的出油口均与所述变量泵的液压油箱连接。