[发明专利]一种利用气缸伸缩的推杆式晶圆夹持装置无效

专利信息
申请号: 201210222215.9 申请日: 2012-06-28
公开(公告)号: CN102738056A 公开(公告)日: 2012-10-17
发明(设计)人: 朱煜;杨开明;李鑫;汪劲松;胡金春;张鸣;徐登峰;穆海华;尹文生;余东东;崔乐卿 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687;H01L21/677
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 邸更岩
地址: 100084 北京市海淀区1*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 利用 气缸 伸缩 推杆 式晶圆 夹持 装置
【权利要求书】:

1.一种利用气缸伸缩的推杆式晶圆夹持装置,其特征在于:该夹持装置含有一个薄片V型托盘(101),V型托盘前端的两侧分别设有一个固定元件(102),该固定元件呈上下粗中间细的鼓形,其母线由倾斜的直线段(102a)和圆弧段(102b)光滑过渡而成;在薄片V型托盘上设有四个凸起支撑元件(103),该四个凸起支撑元件(103)位于与晶圆同心的圆周上,且对角的两个凸起支撑元件(103)的连线通过晶圆圆心;薄片V型托盘(101)末端安装有一个气动装置(200),该气动装置包括气缸(202)、推杆(201)和限位块(203);气缸(202)固定在薄片V型托盘(101)上,限位块(203)固定在气缸(202)上,用于限定推杆的移动距离;推杆(201)一端与弹性元件(108)连接,另一端与气动装置连接,使推杆(201)带动弹性元件(108)沿水平直线移动;弹性元件(108)两侧对称布置有固定件(106);每个固定件(106)上设有一个与固定元件(102)形状相同的可移动夹子(105)。

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