[发明专利]带打印装置的控制方法以及带打印装置

权利要求书

1.一种带打印装置的控制方法，经由齿轮系将电动机的正转动力传递至输送辊，通过所述输送辊送出打印带，同时对打印头进行驱动而实施打印动作，并且在所述打印头的带输送方向下游侧，通过带切割器实施所述打印带的切断动作，该带打印装置的控制方法的特征在于，

在中断所述打印动作而进行所述打印带的切断、并且在所述切断后重新开始已中断的所述打印动作的打印中断步骤中，具有以下步骤：

反向游隙去除步骤，在刚刚中断所述打印动作后，朝反转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的反转方向游隙；以及

正向游隙去除步骤，在即将重新开始所述打印动作之前，朝正转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的正转方向游隙。

2.根据权利要求1所述的带打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述反向游隙去除步骤中，

向所述电动机施加反转方向的驱动电压，利用反相制动来去除所述反转方向游隙。

3.根据权利要求1或2所述的带打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述正向游隙去除步骤中，

利用使所述输送辊旋转时的驱动电压使所述电动机朝正转方向略微旋转，并且使所述输送辊惯性旋转而去除所述正转方向游隙。

4.根据权利要求1或2所述的带打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述正向游隙去除步骤中，

利用不会使所述输送辊旋转的低驱动电压使所述电动机朝正转方向略微旋转，去除所述正转方向游隙。

5.一种带打印装置，其特征在于，该带打印装置具有：

作为动力源的电动机；

输送辊，其借助于所述电动机而进行旋转，输送打印带；

齿轮系，其将所述电动机的动力传递至所述输送辊；

打印头，其对输送的所述打印带进行打印；

带切割器，其配置在所述打印头的带输送方向下游侧，切断所述打印带；以及

控制单元，其对所述电动机、所述打印头以及所述带切割器进行控制，

所述控制单元在中断所述打印动作而进行所述打印带的切断、并且在所述切断后重新开始已中断的所述打印动作的打印中断动作中，实施以下动作：

反向游隙去除动作，在刚刚中断所述打印动作后，朝反转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的反转方向游隙；以及

正向游隙去除动作，在即将重新开始所述打印动作之前，朝正转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的正转方向游隙。