[发明专利]样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗仪器，特别是涉及一种样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法。

背景技术

样本分析仪通常需要设置样本仓组件来定位并放置各种规格的待测试样本的容器，例如将装有血液样本的试管放置到样本仓组件中，供血液细胞分析仪的采样机构进行采样。为了便于放置和取出载体，通常需要打开和关闭样本仓组件，即在打开状态下便于放置和取出载体，关闭状态下便于进行检测。

样本仓组件的打开和关闭主要通过步进电机驱动同步带机构，驱动力由步进电机提供，通过同步带机构的同步带与同步带轮带动样本仓向外旋转，从而实现仓门开合动作。

然而，这种样本仓组件机构复杂，成本较高，为实现同步带可靠传动，对相关零件的加工精度要求也相对较高。

发明内容

基于此，有必要针对通过步进电机驱动同步带机构带动样本仓向外旋转所带来的结构复杂的问题，提供一种样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法。

一种样本仓组件，包括：

支架；

仓体，用于放置待测试样本的载体；

锁定机构，相对锁定或解锁所述支架和所述仓体；

转动机构，可转动的将所述仓体安装在所述支架上，在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用机械势能使所述仓体相对所述支架转动开启所述仓体并在所述仓体被推动关闭时存储所述机械势能。

在其中一个实施例中，所述支架正对所述仓体放置待测试样本的载体的位置设有档片，所述档片设有通孔。

在其中一个实施例中，还包括试管适配器，所述试管适配器与作为所述载体的试管匹配，所述仓体设有放置所述试管适配器的容置腔。

在其中一个实施例中，所述仓体包括本体和与所述本体转动连接的用于推动样本仓仓门的转子，所述转子设置在所述仓体相对所述支架向开启方向转动的一侧且所述转子的轴线方向与所述仓体相对所述支架转动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述锁定机构采用电磁铁、电机或手动插销进行锁定和解锁。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括：

安装架，固定在所述支架上；

线圈，固定在所述安装架上；

铁芯，设置在所述线圈内，在所述线圈得电工作被磁力移动时解锁所述支架和所述仓体；

弹性元件，与所述铁芯抵接，在所述线圈失电停止工作时推动所述铁芯复位以锁定所述支架和仓体。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为压簧，所述压簧套接在所述铁芯穿过所述安装架的一端并位于所述安装架与所述线圈之间；所述锁定机构还包括：

垫片，设置在所述压簧的一端和所述安装架抵接；

卡簧，固定在所述铁芯上并与所述压簧的另一端抵接；

导套，固定在所述线圈上并设置有供所述铁芯另一端穿过并防止所述铁芯径向偏摆的导孔。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转轴，所述转轴转动连接所述支架与所述仓体，所述仓体相对所述支架向开启方向转动的一侧对所述转轴的重力矩大于所述支架另一侧对所述转轴的重力矩。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转轴及弹性部件，所述转轴转动连接所述支架与所述仓体，所述弹性部件在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用弹性势能使所述仓体绕所述转轴相对所述支架转动开启所述仓体并在所述仓体被推动关闭时存储所述弹性势能。

在其中一个实施例中，所述弹性部件包括扭簧和/或拉簧，所述扭簧套接在所述转轴上，一端抵接所述仓体，另一端抵接所述支架，所述仓体关闭时所述扭簧被压缩而存储所述弹性势能；所述拉簧一端连接所述仓体，另一端连接所述支架，所述仓体关闭时所述拉簧被拉伸而存储所述弹性势能。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括在所述仓体开启时提供阻尼的限速装置。

在其中一个实施例中，所述限速装置包括与所述仓体同步转动的主动齿轮及与所述主动齿轮齿合的阻尼齿轮，所述阻尼齿轮的输出阻力与所述主动齿轮的转速成反比。

在其中一个实施例中，还包括开合检测装置，所述开合检测装置包括阻挡件和光耦，所述光耦包括发射器和接收器，所述阻挡件固定在所述仓体上并在所述仓体关闭时位于所述发射器和接收器之间。

在其中一个实施例中，所述支架包括设置在正对所述仓体开启方向上的档块。

一种样本分析仪，包括上述的样本仓组件。

一种样本仓控制方法，包括如下步骤：

发送仓体开启指令；

根据所述仓体开启指令解锁支架和仓体；