[发明专利]视频监控中的团体人群异常行为检测方法

权利要求书

1.一种基于视频监控中的团体人群异常行为检测方法，包括步骤如下：

（1）视频目标检测：通过相继帧中的边缘信息差异检测得到视频对象，和通过前景帧与背景帧的帧差得到运动变化的视频对象，结合两种视频对象检测结果得到相对精确的运动目标；

（2）视频目标跟踪：通过基于视频粒子的长周期的运动估计方法，对目标进行跟踪得到相应的运动轨迹；

（3）团体人群检测：通过团体人群在视频中的运动特性，对轨迹间距离，行进速度信息进行谱聚类分析；

（4）人群异常行为识别：使用MGHMM模型对人群轨迹建立模型，通过正常轨迹的突然变化来进行堵塞和跌倒的识别。

2.如权利要求1所述的一种基于视频监控中的团体人群异常行为检测方法，其特征在于：所述通过相继帧中的边缘信息差异检测得到视频对象包括Canny边缘求取，运动边缘求取，运动目标的获取这三个步骤。

3.如权利要求1所述的一种基于视频监控中的团体人群异常行为检测方法，其特征在于：在人群区域中，存在两个或更多的粒子的相似性在一定的时间长度中保持一定的相似性，就可判断它们是属于同一群体。

4.如权利要求1所述的一种基于视频监控中的团体人群异常行为检测方法，其特征在于：MGHMM模型的参数是                                                ，是状态的初始概率，（是状态转移概率，是混合系数，是均值向量，是高斯模型在状态的协方差矩阵。

5.如权利要求1所述的一种基于视频监控中的团体人群异常行为检测方法，其特征在于：通过比较由MGHMM得到的观察值的似然值和监测阈值的大小，对正常和异常事件进行分类。