[发明专利]豆腐的包装装置

权利要求书

1.一种豆腐的包装装置，是在陆上进行的包装，将多个豆腐组包装在出售形式的各个容器中，该豆腐的包装装置的特征在于，

具备搬运被切割为规定的尺寸且以规定间隔排列的多个豆腐组的搬运传送带、在互相接近的方向上进行驱动的一对把持板、将上述一对把持板以水平移动搬运到包装容器组上的水平移动驱动机构、使上述一对把持板上下移动的上下移动驱动机构、配置在上述一对把持板之间的隔板以及进行开闭的闸门板，通过把持被切割为规定的尺寸并排出的豆腐组，移动到闸门板上，并移动到包装容器组上的规定位置，并释放一对把持板的把持和打开上述闸门板，使该豆腐组落下到该包装容器组中并容纳，或者，通过至少维持一对把持板的把持状态地打开上述闸门板而使该豆腐组落下到该包装容器组中并容纳。

2.根据权利要求1所述的豆腐的包装装置，其特征在于，

上述包装容器组利用搬运方向与上述搬运传送带垂直的上述包装容器搬运装置以多行N及/或多列M的排列被搬运到规定位置，

上述豆腐组利用上述把持板以与该包装容器组的排列一致的方式并以多行M及/或多列N的排列在该搬运传送带的宽度方向及搬运方向上被把持，并被搬运到该包装容器组的上方的规定位置。

3.根据权利要求1所述的豆腐的包装装置，其特征在于，

利用具有该隔板的该一对把持板以多行M单位及/或多列N单位把持上述豆腐组。

4.根据权利要求1所述的豆腐的包装装置，其特征在于，

具备多组上述一对把持板，利用该多组的一对把持板以多行M单位及/或多列N单位把持上述豆腐组。