[发明专利]通过隐藏音频信号的回声控制

权利要求书

1.一种用于确定电子设备（200、250、300、600）的回声路径（120）的回声路径特性的估值（215、361）的方法（800），所述电子设备被配置成使用扬声器（102）呈现总音频信号，从而产生呈现的音频信号，并且被配置成使用麦克风（103）记录所述呈现的音频信号的回声，从而产生记录的音频信号（112）；所述方法包括

-以不可听的方式将辅助音频信号（212）插入（801）到将由所述扬声器（102）呈现的所述总音频信号中；其中所述辅助音频信号（212）包括第一频率处的音调音频信号；

-使所述辅助音频信号（212）的回声与所述记录的音频信号（112）隔离（803）；以及

-基于插入的辅助音频信号（212）并且基于隔离的辅助音频信号（212）的回声来确定（804）所述回声路径特性的估值（215、261）。

2.根据权利要求1所述的方法（800），其中

-所述第一频率位于人类可听的频率范围之外，例如其中所述第一频率在17kHz或更高频率处；和/或

-在所述第一频率处的所述音调音频信号的信号水平在人类的听力阈值以下。

3.根据任一前述权利要求所述的方法（800），其中

-所述呈现的音频信号包括所述辅助音频信号（212）和参考音频信号（111）；以及

-所述辅助音频信号（212）包括具有所述参考音频信号（111）的掩蔽阈值以下的能量的信号分量。

4.根据权利要求3所述的方法（800），进一步包括

-从所述记录的音频信号（112）去除所述辅助音频信号（212）的回声，从而产生净音频信号（312）；以及

-基于所述净音频信号（312）并且基于所述参考音频信号（111），执行声学回声消除和/或声学回声抑制。

5.根据权利要求3或4所述的方法（800），其中

-所述方法（800）进一步包括确定在特定时刻处的所述参考音频信号（111）中包括的噪声量；以及

-所述特定时刻处的所述辅助音频信号（212）的信号水平取决于在所述特定时刻处的所述参考音频信号（111）中包括的噪声量。

6.根据任一前述权利要求所述的方法（800），其中隔离（803）所述辅助音频信号（212）的回声包括使用具有所述第一频率处的通带的滤波器对所述记录的音频信号（112）进行滤波。

7.根据任一前述权利要求所述的方法（800），其中

-所述回声路径特性的估值（215、261）包括回声路径延迟的估值（215）；

-所述第一频率处的所述音调音频信号具有预定的脉冲长度；以及

-确定（804）所述回声路径延迟的估值（215）包括确定所述音调音频信号与隔离的所述辅助音频信号（212）的回声中包括的音调音频信号的回声之间的时间偏移。

8.根据权利要求7所述的方法（800），其中

-所述预定的长度比预期的回声路径延迟短；和/或

-跨越所述音调音频信号的时间长度对所述音调音频信号进行幅度调制；和/或

-所述音调音频信号具有所述音调音频信号的时间长度的时间中心处的幅度峰值；和/或

-所述幅度调制对应于跨越所述音调音频信号的时间长度的正弦半波。

9.根据权利要求7或8所述的方法（800），进一步包括：

-基于所确定的所述回声路径延迟的估值（215），使待呈现的所述总音频信号中包括的参考音频信号（111）延迟，从而产生延迟的参考音频信号（213）；以及

-基于所述延迟的参考音频信号（213），执行从所述记录的音频信号（112）得到的音频信号的声学回声消除。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中

-所述回声路径特性的估值（215、261）被配置成检测在所述回声路径（120）上出现的不连续性；以及

-确定（804）所述回声路径特性的估值（261）包括确定隔离的所述辅助音频信号（212）的回声中包括的所述音调音频信号的回声与所述第一频率之间的频率偏移。