[发明专利]食品灌装自动落杯装置

权利要求书

1.一种食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构（1），其特征在于，所述的储杯机构（1）下方设有对置且能相对运动的上杯叉（2），在上杯叉（2）下方设有对置且能相对运动的下杯叉（3），所述的上杯叉（2）上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头（21），所述的下杯叉（3）上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头（31）。

2.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的上杯叉（2）和下杯叉（3）之间设有能够容纳杯体反沿的间隙（4）。

3.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的上杯叉（2）和下杯叉（3）均呈条形且叉形一致；每个所述的上杯叉（2）上设有至少一个上叉头（21），每个所述的下杯叉（3）上设有至少一个下叉头（31）。

4.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的上叉头（21）上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的下叉头（31）上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的上叉头（21）和下叉头（31）上的弧形段上下一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，两个上杯叉（2）上的上叉头（21）错位设置，两个下杯叉（3）上的下叉头（31）错位设置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，两个上杯叉（2）分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个上杯叉（2）运动方向相反且行程相同；两个下杯叉（3）分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个下杯叉（3）运动方向相反且行程相同。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的下杯叉（3）的下方设置具有容器定位孔（51）的容器定位模板（5），在容器定位孔（51）的下方设有负压落杯机构（6）。

8.根据权利要求7所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的负压落杯机构（6）包括落杯吸盘（61），所述的落杯吸盘（61）与能够驱动其竖直升降的升降驱动装置相连。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的储杯机构（1）包括设置在上杯叉（2）上方的杯架安装板（11），在杯架安装板（11）上设有杯架安装孔（12），在杯架安装孔（12）内设有可更换的储杯架（13）。

10.根据权利要求9所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的储杯架（13）包括具有落杯孔（131）的杯架座（132），在落杯孔（131）内设有若干在圆周方向上均匀分布的导杯杆（133），所述的导杯杆（133）的下端依次穿经两个上杯叉（2）之间和两个下杯叉（3）之间并延伸至下杯叉（3）下方。