[发明专利]蓄电池全自动端子焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种蓄电池全自动端子焊接装置。

背景技术

铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖，其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为二氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。

正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备，极柱上焊接端子，端子用于蓄电池与外部导体的连接。

申请号为200720154754.8的实用新型公开了一种蓄电池端子焊接机，其系于一机体上设置横移传动装置、纵向调整装置、焊枪装置、用以定位蓄电池本体的固定模座，其中机体前侧设置固定模座，而横移传动装置系位于固定模座的后侧，包括一可滑动的滑座，而纵向调整装置系包含一动力源、一连动座、一曲臂，利用动力源固定悬设于滑座的顶侧，使动力源得带动连动座、与连动座连结的曲臂而形成纵向位移，使曲臂末端连结的焊枪装置，随之调整相应焊接蓄电池本体的高度与角度，并利用横移传动装置移动焊枪装置对蓄电池本体精准进行熔接，提供焊接流程的半自动功能。

现有技术中端子焊接装置仍需人工操作，不能进行焊锡自动供应，生产效率较低，且焊锡中所含的铅对操作人员的健康造成威胁。

发明内容

本发明提供了一种蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊锡，焊接过程无需人工操作，提高了生产效率，保证了端子焊接质量。

一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，还包括：

用于筛选端子的振动盘；

与所述振动盘的物料出口相连通的端子输送槽；

架设在蓄电池传送带上方的支撑架；

与所述支撑架滑动配合移动座，该移动座上设有竖直导轨；

用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合；

伸至端子焊接部位的焊枪；

用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。

端子在所述振动盘的振动下排列，仅特定方向的端子可以进入端子输送槽，所述拾取臂沿所述竖直导轨下降，拾取输送槽中的端子后，所述拾取臂沿所述竖直导轨上升，所述移动座沿所述支撑架滑动至蓄电池上方，所述拾取臂下降，降拾取臂上的端子套装在蓄电池的极柱上，所述焊丝的输送机构向端子定量送锡，伸至端子部位的焊枪将端子焊接在极柱上。

作为优选，所述支撑架上设有升降座，所述焊枪固定安装在该升降座上。

焊接完成后，所述升降座上升，带动焊枪离开焊接位置，避免干扰所述拾取臂向待焊接端子蓄电池极柱上套装端子。

作为优选，所述升降座还设有两个端子压脚。

所述两个端子压脚在焊接时可以压住极柱上所套的端子，防止焊接时，端子移动，造成焊接质量问题。

作为优选，所述端子拾取臂包括：

与所述竖直导轨滑动配合的基座；

安装在该基座上的固定夹臂；

与所述固定夹臂相配合的活动夹臂；

设置在所述基座上驱动所述活动夹臂的夹臂气缸。

所述夹臂气缸驱动活动夹臂向固定夹臂靠拢，将端子夹持在活动夹臂与固定夹臂之间，所述基座可沿竖直导轨滑动，带动被夹持的端子做升降运动。

作为优选，所述固定夹臂和活动夹臂均为L型。

所述固定夹臂和活动夹臂为L型，方便夹持输送槽中的端子，所述固定夹臂和活动夹臂不会干扰所述端子输送机构中的其他部件。

作为优选，所述固定夹臂和活动夹臂与端子相接触的部位均设有端子定位槽。

端子卡在所述的端子定位槽内，可以确保端子在移动的过程中不至掉落，同时保证端子以特定的角度套装在蓄电池极柱上。

作为优选，所述输送机构包括：

焊丝卷绕盘；

交替夹紧的第一夹钳和第二夹钳；

用于安装第一夹钳的固定座；

用于安装第二夹钳的滑动座；

驱动所述滑动座相对固定座往复运动的驱动气缸；

固定在所述升降座上的焊丝引导管；