[发明专利]一种旋翼飞行器扭矩自平衡的装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种旋翼飞行器领域的扭矩自平衡装置，具体是一种可实现一种旋翼飞行器扭矩自平衡的装置。

背景技术

近年来，随着旋翼飞行器飞行质量与稳定性的问题越来越得到重视，特别是旋翼飞行器的扭矩平衡问题。但是依靠传统的解决方法，比如配置一个扭矩平衡旋翼或者配置固定扰流片，效率低下，并且扭矩是固定的，安全性较差，所以需要一种平衡扭矩可调整、并且能够自平衡的装置。

中国申请号CN 201110110471.4，申请公开号CN 102219051A，该专利中公开了一种基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法，该技术是通过分布在其几何顶点的四个旋翼的协同工作实现飞行姿态控制，包括旋转扭矩平衡。但是该技术并没有就扭矩平衡提出创新的解决方法。

中国申请号CN 201110035206.4，申请公开号CN 102092473A，该专利中公开了一种多旋翼飞行器及方法。该技术利用副飞行器实现悬停、飞行、加速、减速、升降、转向，并且副飞行器也承担了旋转扭矩平衡的工作。但是该技术也不能根据需要实现平衡扭矩的减小。

综上，虽然旋翼飞行器飞行质量与稳定性的问题得到了一定的研究，但是文献中未见报道固定扰流片配合可动扰流片的扭矩平衡装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种旋翼飞行器扭矩自平衡的装置，利用固定扰流片与可动扰流片可以简单方便的实现旋翼飞行器平衡扭矩的实时调整，提高旋翼飞行器的飞行质量与稳定度。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：固定扰流片、可动扰流片、自平衡装置基体、旋翼。

所述的固定扰流片是指用来扰乱旋翼下方的气流，平衡部分旋转扭矩的装置。

所述的固定扰流片与旋翼所成的角度为90度。

所述的固定扰流片的数量为4-40片。

所述的固定扰流片相互之间的角度为9-90度。

所述的固定扰流片的长度为0.1-20厘米。

所述的可动扰流片是指用来调整旋翼下方的气流，配合固定扰流片平衡旋转扭矩的装置。

所述的可动扰流片的长度可伸缩，伸缩的范围为固定扰流片长度的0.1-3倍。

所述的可动扰流片与旋翼的的角度为10-170度。

所述的可动扰流片的数量为4-40片。

所述的可动扰流片相互之间的角度为9-90度。

所述的自平衡装置基体是用来安装固定扰流片与可动扰流片的载体。

所述的旋翼是旋翼飞行器用来产生动力的装置。

旋翼飞行器利用旋翼产生动力，但是也会产生旋转扭矩，影响旋翼飞行器的飞行质量。传统的解决方法是配置一个扭矩平衡旋翼或者是配置固定扰流片来提高飞行质量，但是扭矩平衡旋翼装置复杂，而且耗费旋翼飞行器的能源。固定扰流片产生的平衡扭矩也是固定的，不能适应旋翼飞行器在实际飞行中复杂的扭矩平衡情况，也不能保证旋翼飞行器的飞行质量。因此，为了适应实际飞行中变化的平衡扭矩，提出了长度、角度可调整的可动扰流片来产生变化的平衡扭矩。

当旋翼飞行器需要的平衡扭矩增大时，可动扰流片的长度变长，角度变大；当旋翼飞行器需要的平衡扭矩变小时，可动扰流片的长度变短，角度变小。可动扰流片的长度可伸缩的范围为固定扰流片长度的0.1-3倍，角度为10-90度。

综上，本发明结构简单，可以使用可动扰流片来产生变化的平衡扭矩来满足旋翼飞行器实际飞行中变化的平衡扭矩，实现较高质量的旋翼飞行器飞行。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的旋翼飞行器扭矩自平衡的装置包括：固定扰流片1、可动扰流片2、自平衡装置基体3、旋翼4。

本实施例中，所述的固定扰流片1是指用来扰乱旋翼下方的气流，平衡部分旋转扭矩的装置。

本实施例中，所述的固定扰流片1与旋翼所成的角度为90度。

本实施例中，所述的固定扰流片1的数量为4-40片。

本实施例中，所述的固定扰流片1相互之间的角度为9-90度。

本实施例中，所述的固定扰流片1的长度为0.1-20厘米。

本实施例中，所述的可动扰流片2是指用来调整旋翼下方的气流，配合固定扰流片平衡旋转扭矩的装置。