[发明专利]无线智能化硅胶管截止装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种硅胶管截止装置及控制方法，特别是一种智能化自动控制的硅胶管截止装置及其控制方法。

背景技术

在现代工业、国防工业和日常生活中，硅胶管由于具有柔软、耐电弧、耐电晕、耐高压、无毒无害无味环保等特性，被人们广泛运用于常压或高压的流体，如航空、电子、机械、医用饮水等领域。伴随着硅胶管的迅速应用，硅胶管截止装置也应运而生，并且使用量和使用范围不断增大。目前在使用的硅胶管截止装置，主要采用阀体截止装置，即将硅胶管在流体截止点分割开，加入阀体（阀体可为金属、非金属材料），通过阀体的导通或闭合来控制硅胶管内流体的流动；另外，在化工、医疗领域采用的U型夹或剪等工具进行人工外力夹紧来实现硅胶管的开关量控制。 这两大类硅胶管截止装置在很大程度上解决了硅胶管内流体导通/截止的控制，大大推广了硅胶管在各领域的运用。但，硅胶管阀由于其制作材料多为金属或塑料，容易受到强酸强碱等强烈化学试剂的侵蚀和损坏，而硅胶管具有较好的耐强酸强碱能力，故在阀体的使用中将大大狭隘了硅胶管的运用范围；U型夹或剪等工具的外夹式截止装置容易在外力作用下割裂、刺破硅胶管，缩短硅胶管的使用寿命。并且这两大类硅胶管截止装置皆为手动控制，响应时间长，控制速度慢，不能实现自动、实时、快速的智能化控制。

发明内容

本发明的目的是要提供一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，解决现有硅胶管截止装置响应时间长，控制速度慢，不能实现自动、实时、快速的智能化控制的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：本发明的装置及控制方法运用在硅胶管内流体的导通/截止，控制装置由直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块组成，并配置了备用电源；其中所述的直线电机控制模块包括集成调理电路、控制器；直线电机控制模块通过集成调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成对直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，实现信号输入、调理、传输以及最终的电机准确运行，控制硅胶管内部流体导通/截止。

所述的直线电机控制模块包括集成调理电路和一组直线电机直流控制器；所述的集成调理电路为一组信号处理元件，一组信号处理元件包括放大器、二极管、低通滤波、可调增益放大器、控制脉冲发生器、环分电路，并依次连接，对电路输入信号进行集成调节；所述的一组直线电机直流控制器，包括位置控制器、方向控制器、速率控制器，一组直线电机直流控制器控制直线电机的三个参数：位置，方向，速率；直线电机所产生信号都连接到无线信号传输模块的控制信号调理电路。

所述的无线信号传输模块包括控制信号调理电路、微控制器单元、时钟芯片、无线信号发送芯片、无线信号接收芯片、无线信号天线、外部扩展电路接口和通信装置，微控制器单元共2个分别为第一微控制器单元和第二微控制器单元；其中所述的无线信号发送芯片和无线信号接收芯片为二套分别与2个无线信号天线、2个微控制器单元连接并构成2个收发信号组，2个收发信号组通过2个无线信号天线连接，时钟芯片接入微控制器单元，控制信号调理电路与第一微控制器单元连接，第二微控制器单元的输出端接到外部扩展电路接口和通信装置，通信装置将信号传输至直线电机控制模块的直线电机驱动电路。

所述的直线电机执行模块包括直线电机驱动电路和执行机构；其中所述的直线电机驱动电路共有2个，分别为第一直线电机驱动电路和第二直线电机驱动电路；所述的执行机构包括直线电机、直线电机减阻机构、直线电机次级固定板、固定螺栓、软橡胶垫、弹簧固定孔、硅胶管截止板、弹簧和弹簧固定挡板；直线电机次级通过固定螺栓固定在直线电机次级固定板上，直线电机减阻机构安装在直线电机初级和直线电机次级之间，弹簧固定挡板固定在直线电机次级固定板上，硅胶管截止板固定在直线电机初级上，弹簧固定孔位于硅胶管截止板的中心，软橡胶垫粘贴在硅胶管截止板的一面，弹簧固定挡板与弹簧固定孔之间安装1根弹簧；其中执行机构共2组，相向安装，需截止控制的目标硅胶管放置在2组执行结构粘贴有软橡胶垫一面的硅胶管截止板之间；直线电机共2个分别为第一直线电机和第二直线电机，并且2个直线电机相同；第一直线电机驱动电路和第二直线电机驱动电路与第一直线电机和第二直线电机相对应。