[发明专利]一种图像识别方法及装置

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：

针对每一类别的图像建立一张第一投票图像；

提取待检测图像的各个采样点的实际特征和所述实际特征的实际位置；

针对每个采样点，获取与所述实际特征匹配的k个对比特征，并获取所述对比特征的类别和对比特征的相对中心位置；

针对每个对比特征的类别，根据所述实际特征和所述对比特征计算相似度；

针对每个对比特征的类别所对应的第一投票图，根据所述实际特征的实际位置和所述对比特征的相对中心位置，确定所述对比特征在第一投票图像中的估计中心位置，并在所述对比特征对应的估计中心位置处增加所述相似度；

遍历每个第一投票图像中各个估计中心位置处的相似度，获取相似度最大的估计中心位置对应的第一投票图像，通过所述第一投票图像识别待检测图像的类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

提取对比图像的各个采样点的对比特征、所述对比特征的类别和所述对比特征的相对中心位置，其中，所述相对中心位置为所述采样点与对比图像中物体中心的距离和方位角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

针对各个采样点的对比特征，通过对所述对比特征进行n次逐级聚类，建立n+2级查找树，其中，所述查找树的1级节点为查找开始点，2到n+1级节点为各级聚类的聚类中心，n+2级节点为所述对比特征，n>1，n为正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取与所述实际特征匹配的k个对比特征，包括：

在所述查找树中对所述实际特征进行特征匹配，查找与所述实际特征匹配的k个对比特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预置x个缩放尺度，针对同一类别下的每一个缩放尺度分别建立一张第二投票图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际特征和所述对比特征计算相似度之后，还包括：

根据所述缩放尺度对所述对比特征的相对中心位置中的距离进行缩放，获取对应的缩放中心位置；

针对对比特征的类别在所述缩放尺度下的第二投票图像，将所述实际特征的实际位置，按照所述对比特征的相对中心位置中的方位角度和所述缩放中心位置进行偏移，投射出所述对比特征在所述第二投票图像中的估计中心位置；

在所述第二投票图像中的估计中心位置处增加所述相似度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

遍历每个第二投票图像中各个估计中心位置处的相似度，获取相似度最大的估计中心位置对应的第二投票图像；

通过所述第二投票图像识别所述待检测图像的类别和尺度。

8.根据权利要求1或7任一所述的方法，其特征在于，还包括：

针对所述待检测图像的类别，识别使用所述待检测图像的用户是否具有所述类别的使用权限。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对比图像为卡通图像和/或商标图像。

10.一种图像识别装置，其特征在于，包括：

第一投票图像建立模块，用于针对每一类别的图像建立一张第一投票图像；

提取模块，用于提取待检测图像的各个采样点的实际特征和所述实际特征的实际位置；

匹配并获取模块，用于针对每个采样点，获取与所述实际特征匹配的k个对比特征，并获取所述对比特征的类别和对比特征的相对中心位置；

相似度计算模块，用于针对每个对比特征的类别，根据所述实际特征和所述对比特征计算相似度；

确定并添加模块，用于针对每个对比特征的类别所对应的第一投票图，根据所述实际特征的实际位置和所述对比特征的相对中心位置，确定所述对比特征在第一投票图像中的估计中心位置，并在所述对比特征对应的估计中心位置处增加所述相似度；

获取并识别模块，用于遍历每个第一投票图像中各个估计中心位置处的相似度，获取相似度最大的估计中心位置对应的第一投票图像，通过所述第一投票图像识别待检测图像的类别。