[发明专利]一种无线监控智能浇水装置

说明书

技术领域：

本发明属于化工工程技术领域，尤其涉及一种无线监控智能浇水装置。

技术背景：

目前浇水装置已广泛地应用于农业、工业、化工、消防和园林绿化等领域，在对它的使用中主要是人工操作和机械化运作相结合的方式，自动化智能化程度不高，不能利用CCD监视器和无线遥控的方式在远距离处进行不接触智能化操作，这限制了对它可适用于危险及有毒有害环境中的应用，并且也束缚了它的活动范围，降低了应用范围。无线监控智能浇水装置不但使用于在近距离处的直接操作而且也适用于远距离利用CCD监视器和无线遥控装置进行不接触智能化监控和运作，且搬运及操作方便。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种无线监控智能浇水装置，解决了自动化智能化程度不高，不能在远距离通过遥控的方式进行不接触智能化操作等问题。它适合于在危险及有毒有害环境中通过遥控的方式远距离不接触操作。可应用于化学危险品的仓储和化工生产等领域使用。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无线监控智能浇水装置包括用来打气的电动机(1)、打气筒(2)、转轮(3)、气管(4)、水箱(5)、水箱注水口(6)、连通器(7)、气压表(8)、竖直杆(9)、转动杆(10)、带有齿的竖直杆(11)、水管出水口(12)、升降水管出水口的电动机(13)、控制方向的电动机(14)、控制方向的轮子(15)、提供动力的电动机(16)、支撑轮子(17)、CCD监视器(18)、无线视频信号发射器(19)、无线视频信号接收器(20)、电脑(21)、无线数字信号发射器(22)、无线数字信号接收器(23)、单片机芯片(24)、继电器1(25)、使CCD监视器水平面内转动的电动机(26)、继电器2(27)、使CCD监视器竖直面内转动的电动机(28)、继电器3(29)、继电器4(30)、继电器5(31)、继电器6(32)、继电器7(33)、控制浇水的电动开关(34)、充电器(35)和储电电池(36)；所述的用来打气的电动机通过皮带用以带动转轮的转动，从而使转轮上的连杆带动打气杆上下振动实现打气筒的打气；所述的打气筒其底部被固定通过气管用以为水箱上部空间打气，使水箱内维持一定的气压；所述的转轮其上面有连杆，连杆与打气杆相连，当转轮转动时转轮的转动通过连杆转换成打气杆的上下振动，实现打气筒打气的目的；所述的气管用以连接打气筒和水箱上部空间，通过气管将打气筒打入的气体储存在上部空间中，打气筒打入的气体越多上部空间中的气压越大；所述的水箱上部储存有一定压力的空气，下部储存一定量的水，具有压力的水可以将水箱内的水压出，从而达到为目标浇水的目的；所述的水箱注水口用水箱注水口盖密封住，通过水箱注水口注入一定量的水但不能注满，为了储存一定压力的空气须使上部留有一定的空间；所述的连通器用以表示在为水箱注水时显示注水所达到的水面；所述的气压表用以表示打气筒为水箱上部所注入空气的压力即显示上部储存空气的压力；所述的竖直杆用以通过转轴支撑转动杆以便转动杆可绕此固定轴转动，从而调节水管出水口的位置；所述的转动杆可绕竖直杆上的固定转轴和带有齿的竖直杆上的转轴转动，以便调节水管出水口的位置；所述的水管出水口固定在竖直杆和转动杆上并随着转动杆位置的调节而实现调节水管出水口的位置；所述的升降水管出水口的电动机它的轮子上面带有齿，通过它的转动使带齿的竖直杆的高度得到调节，从而达到调节水管出水口位置的目的以利为目标浇水；所述的控制方向的电动机它的轮子通过皮带与控制方向的轮子上面的转轮相连，通过它的正反方向转动，从而控制轮子的运动方向，以利于整个装置在移动时方向正确；所述的控制方向的轮子通过对它转向的控制，从而控制整个装置在移动时的运动方向；所述的提供动力的电动机用以为整个装置在移动时提供动力；所述的支撑轮子用以方便地移动整个装置；所述的CCD监视器用以将观察到的器件的工作状态、器件及整个装置所处位置和环境情况等的光学图象转换成模拟视频电压信号并传递给无线视频信号发射器；所述的无线视频信号发射器用以将模拟视频电压信号以电磁波的形式在空间发射出去；所述的无线视频信号接收器将接收到的视频电磁波转换成视频模拟电压信号并传输给电脑；所述的电脑将接收到的视频模拟信号转换成视频数字信号并通过显示软件将观察到的图象显示在电脑屏幕上，工作人员根据观察到的情况通过软件发出指令用以控制不同继电器的通断时间和工作状态，从而达到控制水箱内的气压大小、装置的运动方向和运动状态、水管出水口的位置、CCD监视器的位置和出水口出水情况；所述的无线数字信号发射器用以将控制各个器件工作状态的指令以数字电磁信号的形式在空间发射去处；所述的无线数字信号接收器用以接收数字电磁信号并转换成数字电压信号传输给单片机芯片；所述的单片机芯片将接收到的数字信号控制指令进行储存、处理、分析，然后控制不同的继电器的通断状态，从而达到控制不同器件工作情况的目的；所述的继电器1通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制水平面内转动的电动机的工作状态，从而达到控制CCD监视器在水平面内位置的目的；所述的使CCD监视器水平面内转动的电动机被继电器1控制用以带动CCD监视器在水平面内转动；所述的继电器2通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制竖直面内转动的电动机的工作状态，从而达到控制CCD监视器在竖直面内位置的目的；所述的使CCD监视器竖直面内转动的电动机被继电器2控制用以带动CCD监视器在竖直面内转动；所述的继电器3通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制用来打气的电动机的工作状态，从而使水箱内的气压达到所要求的气压；所述的用来打气的电动机被继电器3控制用以为水箱上部的空间打气；所述的继电器4通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制控制方向的电动机的工作状态，从而调整整个装置达到所需要的运动方向的目的；所述的控制方向的电动机被继电器4所控制用以调整整个装置的运动方向；所述的继电器5通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制提供动力的电动机的工作状态，从而使整个装置运动到所要求的位置；所述的提供动力的电动机被继电器5所控制用以为整个装置的运动提供动力；所述的继电器6通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制升降水管出水口的电动机的工作状态，从而调整水管出水口达到所要求的高度；所述的升降水管出水口的电动机被被继电器6所控制用以调整水管出水口的高度；所述的继电器7通过单片机对其控制的通断时间和状态用以控制控制浇水的电动开关的工作状态，从而使浇水量达到所要求的程度；所述的控制浇水的电动开关被继电器7所控制通过控制通断状态用以控制浇水量的多少；所述的充电器是将220伏的交流电压转换成一定大小的直流电压，交流电利用它可实现对储电电池的充电；所述的储电电池通过充电储存电能并能为所有的用电器件提供电能。