[发明专利]图像内快速响应矩阵码的光照均衡处理方法有效
申请号: | 201210227632.2 | 申请日: | 2012-06-30 |
公开(公告)号: | CN102842116A | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 路小波;毕汪虹;沈赛峰;吴玉章;曾维理 | 申请(专利权)人: | 南京汇兴博业数字设备有限公司;东南大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 汤志武 |
地址: | 211135 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 快速 响应 矩阵 光照 均衡 处理 方法 | ||
技术领域
本发明属于图像处理方法,对在光照不均条件下根据国标GB/T18284-2000《快速响应矩阵码》生成的快速响应矩阵码进行光照均衡处理并最后能够得到理想的二值图像。
背景技术
当今社会快速响应矩阵码已经被应用于人们日常生活中的各个方面,对于摄像头采集快速响应矩阵码,想要很好的识别,关键的第一步就是要很好的得到图像的二值图像,这样才能够为下面的识别提供方便,但用摄像头采集的图像普遍存在光照不均的缺点,因此本文就如何得到黑白比例保持较好的二值图像进行了研究。
发明内容
本发明是一种图像内快速响应矩阵码的光照均衡处理方法。
为了实现该目标,本发明采取如下技术方案:
一种图像内快速响应矩阵码的光照均衡处理方法,按照以下步骤进行:
步骤1:初始化,采集一帧图像大小为W×H×3,其中W,H为正整数(W=640,H=480),分别表示图像的列数和行数,然后将获得的彩色图像转化为灰度图像,得到灰度图像的大小为W×H,
步骤2:对灰度图像进行光照均衡处理,方法如下:
步骤2.1子图像背景光照值计算:将灰度图像W×H,按列分成M份,M=32,按行分成N份,N=24,灰度图像被分成M×N个子图像Sk,k=1,2,3,...,M×N,i表示灰度图像中子图像的序号,
将每个子图像Sk中的像素点灰度值按从大到小的顺序进行排列,k=1,2,3,...,M×N,取前面L个像素点灰度值,L=250:Pk1,Pk2,...,PkL,将它们的平均值作为该子图像的背景光照值,公式如下:
遍历所有的子图像就可以得到所有子图像的背景光照值Bk,k=1,2,3,...,M×N,其中Bk表示第k个子图像的背景光照值,
步骤2.2子图像内部像素点的背景光照值计算:由当前子图像Sg的背景光照值Bg和与它相邻的四个子图像的背景光照值Bg-1,Bg+1,Btop,Bbottom计算出当前Sg子图像内每个像素点的光照值,g∈k,Bg-1,Bg+1,Btop,Bbottom分别表示Sg子图像的左,右,上和下四个子图像的背景光照值,将Sg子图像按照分为四个同样大小的三角形,分别标记为Sg1,Sg2,Sg3,Sg4,分别表示左,上,右,下四个子图像,
下面求取Sg1内的一点P(m,n)的背景光照值B(m,n),m,n分别表示该点在该子图像中的行号和列号,插值函数构造如下:
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