[发明专利]基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法

权利要求书

1. 一种基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

①在甘蔗收获机上安装数据测量装置，在切割器上进行采样；

②采集数据和处理数据：设定切割器刀盘切割甘蔗的某一特定深度h，实时采集负载压力P数据，然后进行数据统计处理；

③调整刀盘切深h，重复步骤②，得出相应的负载压力P数据；

④将相对应的刀盘切深h和负载压力P数据绘制成曲线图，得出刀盘切深h和负载压力P的线性方程式                                               ；

⑤将步骤④线性方程式的处理结果输出给甘蔗收获机械动力控制系统。

2. 根据权利要求1所述的基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：所述的数据测量装置包括采集数据的压力变送器（2）、采集器（3）和数据处理器（4）；压力变送器（2）安装在甘蔗收获机切割器（6）的液压马达（1）上，压力变送器（2）连接到采集器（3）的输入端，采集器（3）的输出端与数据处理器（4）的输入端相连接；数据处理器（4）输出端与甘蔗收获机械的动力控制系统相连接。

3. 根据权利要求2所述的基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：所述采集数据是在砍蔗过程中，调整刀盘切深h，压力变送器（2）根据液压马达（1）的油压产生负载压力P数据，然后用采集器（3）实时采集压力变送器（2）的数据，并将这些数据输送给数据处理器（4）。

4. 根据权利要求3所述的基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：所述处理数据是数据处理器（4）在接收到采集器（3）输送过来的数据后，用配套采集软件得出负载压力P的时域波形，通过对负载压力的时域波形的统计处理，得到对应于某一刀盘切深h的负载压力P的具体数值。

5. 根据权利要求2-3任一所述的基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：所述的压力变送器（2）和采集器（3）还分别与一电源（5）相连接；所述的电源（5）为24V直流电源。

6. 根据权利要求2-3任一所述的基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法，其特征在于：所述的数据处理器（4）为微型计算机、平板电脑或单片机。