[发明专利]轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构。

背景技术

随着城市中机动车辆的日益增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，现有的停车设施必将难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。

优选地，所述的升降臂架包括左右对称设置、固定在所述的车架上的第一节臂架、嵌套于所述的第一节臂架内的第二节臂架以及嵌套于所述的第二节臂架内的第三节臂架，所述的举升油缸的缸体固定在所述的第一节臂架上，所述的举升油缸的油缸头与所述的第二节臂架相连接。

进一步优选地，所述的第二节臂架上固定有链轮，一链条的一端固定在所述的第一节臂架上，另一端绕过所述的链轮后与所述的第三节臂架相连接。

优选地，每节所述的臂架内设置有滚轮。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。

附图说明

附图1为本发明收缩状态主视图；

附图2为本发明收缩状态侧视图；

附图3为本发明收缩状态俯视图；

附图4为本发明升降臂架伸出状态主视图；

附图5为本发明横向伸缩臂伸出状态主视图；

附图6为本发明作业状态示意图。

其中：1、车架；2、行车机构；21、车轮；22、行车电机；23、转向电机；24、悬挂；3、动力源电池组；4、起升机构；41、第一节臂架；42、第二节臂架；43、第三节臂架；44、链轮；45、链条；46、举升油缸；5、搬运机构；51、第一节横向伸缩臂；52、第二节横向伸缩臂；53、第三节横向伸缩臂；54、卡爪；55、轴距调整油缸；56、横移电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1-5所示的一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括门架式车架1、设置在车架1下方的行车机构2、设置在车架1上方的起升机构4以及设置在起升机构4上、车架1内侧的搬运机构5。具体的说：

行车机构2包括固定在车架1下方的悬挂24、固定在悬挂24上的车轮21、固定在车架1上的行车电机22、转向电机23以及动力源电池组3。其中：车轮21为实心轮胎，共设置四个，左右各两个，对称布置；行车电机22设置有两个，分别斜对角的设置在车架1的两侧；转向电机23设置有四个，分别作用于每一个悬挂24。悬挂24内部设置有传动装置，行车电机22的轴头与传动装置相连接，驱动车轮21行走；转向电机23与悬挂通过齿轮相传动连接，驱动车轮21转向。