[发明专利]智能路侧系统

权利要求书

1.一种智能路侧系统，其特征在于，包括：

多源信息采集单元、GNSS定位模块、多源信息传输模块、无线通信模块、信息处理与融合模块、控制中心，多源信息采集单元、GNSS定位模块、无线通信模块均与多源信息传输模块连接，多源信息传输模块通过无线通信模块与信息处理与融合模块相连，信息处理与融合模块与控制中心相连，其中：

多源信息采集单元采用多种传感器采集多源交通数据，所述的多源交通数据包括交通状态和路面状态信息；

GNSS定位模块用来对采集到的多源交通数据进行授时；

多源信息传输模块对接收的多源交通数据进行集合后，传输给信息处理与融合模块；

信息处理与融合模块进一步包括信息同步控制模块和信息融合模块，信息同步控制模块用来统一多源交通数据的时空基准，以实现多源交通数据的同步记录；信息融合模块用来对接收到的多源交通数据进行处理、融合，并实现信息与外界的交互，并进行多源信息与路网数据的时空一体化模型管理；

控制中心建有路网基础信息数据库，存储有静态的地理信息，控制中心将接收到的多源交通数据与路网基础信息数据库中的数据进行匹配和融合，根据时空位置进行信息的提炼，从而得到准确的实时的全时空动态交通信息。

2.根据权利要求1所述的智能路侧系统，其特征在于：

所述的多源信息采集单元包括信号机、激光传感器、视频传感器和GPS定位模块中的至少两种。

3.根据权利要求2所述的智能路侧系统，其特征在于：

所述的激光传感器为激光扫描仪或雷达中的一种或两种。

4.根据权利要求2所述的智能路侧系统，其特征在于：

所述的视频传感器为模拟相机或数字相机。

5.根据权利要求1所述的智能路侧系统，其特征在于：

所述的无线通信模块为专用短程无线通信模块、无线局域网通信模量、3G通信模块中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的智能路侧系统，其特征在于：

所述的信息同步控制模块包括时空基准电路、主动同步控制电路和被动同步控制电路，其中，时空基准电路包括时间基准单元和空间基准单元；时间基准单元分别与主动同步控制电路和被动同步控制电路连接，为主动同步控制电路和被动同步控制电路提供时间基准；空间基准单元分别与主动同步控制电路和被动同步控制电路连接，为主动同步控制电路和被动同步控制电路提供空间基准；时间基准电路通过时间基准和空间基准建立线性参考坐标系，并实现线性参考坐标系及其与大地坐标系间的转换；主动同步控制电路可根据预先设定的参数，对主动同步传感器发送模拟控制信号，实现对主动同步传感器的同步控制；被动同步控制电路接收外部事件脉冲信号，并响应该外部事件脉冲信号产生的中断，实现对被动同步传感器的同步控制。

7.根据权利要求1所述的智能路侧系统，其特征在于：

所述的信息融合模块对接收到多源交通数据进行处理、融合，具体为：对接收到的多源交通数据增加时空标签，并转化为统一格式；对格式统一的多源交通数据进行时空匹配；采用最小二乘原理对经时空匹配后的多源交通数据进行融合；将融合数据进行地图匹配。