[发明专利]螺栓自动拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及螺栓拧紧机，尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机，其属于机械自动化领域。

背景技术

螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。

随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，主要是采用螺钉拧紧的设备靠手动来完成，其生产率低，安全性差，难以满足现代工业发展的要求。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是要提供一种螺栓自动拧紧机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部；治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上；所述防护部采用有机玻璃；

所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、.缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成；气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上，分料器与支架相连接，支柱与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚相连接；螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接，浮动接头与气缸相连接；缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定，底板固定在型材架上；

所述拧紧部包括：拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸；拧紧部底板与直线导轨相连，直线导轨滑块与气缸连接板相连，气缸连接板与左右移动气缸相连，加强筋与连接板和气缸固定连接板相连，连接板和气缸固定连接板相连，上下移动气缸安装在气缸固定连接板上，直线导轨安装在气缸固定连接板上，导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连；上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构，改锥固定机构用来固定电动改锥，导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连，实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动，限位机构安装在气缸固定连接板上；

所述治具定位部，治具滑动台安装在工作台上，导向条与导向压条安装在工作台上，治具推入时用作导向，定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连，定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接，第一顶紧气缸安装板固定在型材架上，与第二顶紧气缸安装板连接，第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸，顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件，预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上，用来固定预顶紧气缸，预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头，用来顶起治具，安装板固定在型材架上用来固定推出气缸，推出气缸连接治具推出头，用来将治具推出。

所述控制部分通过可编程控制器PLC完成。

 所述螺钉整列部将螺钉整列、分料、通过气管吹入出钉体装配中传送到指定的打螺钉的位置。

所述拧紧部将螺钉拧紧。

所述拧紧部实现电动改锥的位移，使之到达指定的位置，通过电动改锥拧紧螺钉；电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成，左右移动通过左右移动气缸完成，前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。

所述治具定位部实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位；首先将工件装入治具中，操作人员将治具沿导向压条推入，由预顶紧缸将治具顶起，再由顶紧气缸将工件完全顶紧，从而将工件精确定位。

所述改锥固定机构包括：改锥固定块A、改锥固定销和改锥固定块B；电动改锥与改锥固定块B通过螺纹连接，改锥固定机构固定改锥。

   所述电动改锥为4个。

所述出钉体装配包括：出钉体、螺钉进料体、螺钉导向套和钢珠；出钉体与连接板通过螺母锁紧，螺钉进料体与出钉体通过螺栓限位，螺钉导向套与出钉体通过螺纹连接，钢珠与出钉体通过橡胶套固定，螺钉进料体与分料器通过气管连接，吹钉进入出钉体内。