[发明专利]一种大卷装量的有机膜卷取控制设备及方法

权利要求书

1.一种大卷装量的有机膜卷取控制设备，包括炉体（200）；其特征在于：还包括把有机膜以自修正的角速度和张力锥度逐渐衰减的方式送入炉体（200）的放卷装置（100）和把有机膜以自修正的角速度和张力锥度逐渐衰减的方式牵引出炉体的收卷装置（300）；所述的放卷装置（100）包括放卷电机、与放卷电机相连的放卷辊（1）、多个被动辊和用于检测任意相邻两个被动辊之间的有机膜放卷张力的放卷张力检测装置，放卷电机输入端与伺服控制器输出端相连，伺服控制器控制信号输入端与可编程序控制器PLC相连；所述的收卷装置（300）包括收卷电机、与收卷电机相连的收卷辊（14）、多个被动辊和用于检测任意相邻两个被动辊之间的有机膜收卷张力的收卷张力检测装置，收卷电机输入端与伺服控制器输出端相连，伺服控制器控制信号输入端与可编程序控制器PLC相连。

2.根据权利要求1所述的大卷装量的有机膜卷取控制设备，其特征在于：放卷张力检测装置包括浮动辊支承轴（5）、安装在浮动辊支承轴（5）一端的浮动辊（3）、安装在浮动辊支承轴（5）另一端的配重（6）、安装在浮动辊支承轴（5）上的传感器、与浮动辊支承轴（5）转动连接的低摩擦气缸（4）和用于控制低摩擦气缸（4）的比例调节阀；张力调节装置的输出接可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC与控制放卷电机转速的放卷伺服控制器相连；传感器输出端与比例调节阀的信号输入端均与可编程序控制器PLC相连。

3.根据权利要求1所述的大卷装量的有机膜卷取控制设备，其特征在于：收卷张力检测装置包括浮动辊支承轴（12）、安装在浮动辊支承轴（12）一端的浮动辊（10）、安装在浮动辊支承轴另一端的配重（13）、安装在浮动辊支承轴（12）上的传感器、与浮动辊支承（12）转动连接的低摩擦气缸（11）和用于控制低摩擦气缸（11）的比例调节阀；张力调节装置的输出接可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC与控制收卷电机转速的收卷伺服控制器相连；传感器输出端和比例调节阀的信号输入均与可编程序控制器PLC相连。

4.根据权利要求1-3所述的大卷装置的有机膜卷取控制设备的控制方法，其特征在于：收集此工序的有机膜厚度及可承受极限张力数据，建立有机膜放卷和收卷的速度、张力模型，编写控制程序。其中速度模型为闭环控制，张力模型为开环控制。有机膜以经过自修正的角速度和张力锥度逐渐增加的方式送入炉体（200），后以经过自修正的角速度和张力锥度逐渐衰减的方式从炉体（200）中牵引出来。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：有机膜放卷初始角速度是放卷结束时角速度的11%～15%，有机膜的放卷初始表面张力是放卷结束时表面张力的20%～30%。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：有机膜的收卷初始角速度是收卷结束时角速度的667%～889%，有机膜的初始表面张力是收卷结束时表面张力的333%～500%。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：有机膜以时间30s～3min的间隔，根据浮动辊的反馈值对放卷的角速度和收卷角速度进行修正计算。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：每个主动辊分别与伺服电机输出轴相连；用于检测任意相邻两个被动辊之间的有机膜放卷张力的放卷张力检测装置，放卷电机输入端与伺服控制器输出端相连，伺服控制器控制信号输入端与可编程序控制器PLC相连；用于检测任意相邻两个被动辊之间的有机膜收卷张力的收卷张力检测装置，收卷电机输入端与伺服控制器输出端相连，伺服控制器控制信号输入端与可编程序控制器PLC相连。