[发明专利]打磨车作业机构角度控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及角度控制装置技术，尤其涉及一种打磨车作业机构角度控制装置。

背景技术

随着铁路高速及重载的发展，钢轨很快就会出现各种磨损和轨面不平顺的问题，且问题发展迅速，这样就加速了车辆及轨道部件的损坏并造成行车安全隐患，所以必须对钢轨进行打磨。钢轨打磨技术是通过磨蚀剂清除轨头表面金属的过程，如今钢轨打磨技术已经成为世界范围内重载、高速铁路线路的一种常规养护维修技术，得到普遍应用。

打磨过程中打磨车的打磨砂轮高速旋转能对线路上的钢轨波浪型磨耗、钢轨肥边、马鞍型磨耗、焊缝凹陷及鱼鳞裂纹等病害进行修复，从而改善钢轨轮廓，这就需要一种打磨车作业机构角度控制装置实现对钢轨不同角度的打磨。

传统的小型便携式打磨车采用手动方式调整打磨车的打磨角度，通过安装在操作手柄上的弧形板和安装在机架上的角度锁紧装置实现打磨角度的调整，其中弧形板装在操作手柄上，锁紧装置设置在机架上，该调整机构可实现导向轮及操作手柄与机体相对位置的变换和选定，进而实现打磨角度的调整，但手动调整装置技术结构复杂，且无法实现打磨角度的自动调整。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种打磨车作业机构角度控制装置，通过液压执行装置的伸缩带动摇篮框及固设于其中的打磨车作业机构绕摇篮框安装座轴旋转，实现打磨车作业机构绕安装座轴的角度的自动调整，以完成不同角度的打磨。

本发明提供一种打磨车作业机构角度控制装置，包括：用于安装打磨车作业机构的摇篮框，摇篮框包括横梁和侧板；侧板上安装有第一安装座，第一安装座包括相互垂直设置的底面和侧面，底面与侧板连接；侧面上设置有两个相对设置的连接板，连接板上设置有连接孔；

侧板下端相对设置有轴孔；摇篮框通过摇篮框安装座固定在打磨小车构架上；摇篮框安装座包括用于与打磨小车构架连接的安装板，安装板上设置有轴承，轴承中设置有轴，轴穿设在轴孔内；

还包括一固定座，固定座的一端与打磨小车构架连接，另一端与第二安装座连接，第一安装座的连接孔与第二安装座的连接孔之间连接有一液压执行装置，液压执行装置的伸缩带动摇篮框绕轴旋转。

如上所述的打磨车作业机构角度控制装置，液压执行装置包括双作用液压缸、液压锁和电液比例阀；液压锁通过螺栓叠加在双作用液压缸上，并与双作用液压缸连通；电液比例阀安装在打磨小车构架上，通过软管与双作用液压缸和液压锁连接；双作用液压缸的两端分别与第一安装座、第二安装座铰接。

如上所述的打磨车作业机构角度控制装置，在摇篮框安装座上设置有用于检测摇篮框旋转角度的角度传感器。

如上所述的打磨车作业机构角度控制装置，摇篮框旋转角度范围在0-－70°。

本发明提供的打磨车作业机构角度控制装置，通过液压执行装置的伸缩带动摇篮框及固设于其中的打磨车作业机构绕摇篮框安装座轴旋转，实现打磨车作业机构绕安装座轴的角度调整，以完成不同角度的打磨。相对于现有技术而言，可实现对打磨角度的自动调整，保证打磨车多角度的高效作业，且其结构简单，易于制造和工程实现。

附图说明

图1A为本发明打磨车作业机构角度控制装置实施例的主视图；

图1B为图1A的俯视图；

图2为本发明中打磨车作业机构角度控制装置中摇篮框立体示意图；

图3为本发明中打磨车作业机构角度控制装置中第一安装座或第二安装座立体示意图；

图4为本发明中打磨车作业机构角度控制装置中摇篮框安装座立体示意图；

图5为本发明中打磨车作业机构角度控制装置中固定座立体示意图；

图6为本发明中打磨车作业机构角度控制装置中液压执行装置立体示意图；

图7为本发明中打磨车作业机构角度控制装置中带角度传感器的摇篮框安装座立体示意图。

具体实施方式

图1A为本发明打磨车作业机构角度控制装置实施例的主视图，图1B为图1A的俯视图，作业机构角度控制装置100（图中实线部分）通过螺栓连接安装在打磨小车构架300内，打磨车作业机构200安装在作业机构角度控制装置100内。

作业机构角度控制装置100包括摇篮框110、第一安装座120、摇篮框安装座130、固定座140、第二安装座150及液压执行装置160。