[发明专利]一种高速图像采集方法

权利要求书

1.一种高速图像采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)建立每个子眼与图像传感器对应的成像区域一一对应关系，子眼个数和成像区域的个数均为N；

(2)通过所述对应关系，建立全局低速的加窗模式；

(3)通过所述对应关系，建立局部高速的基本跟踪模式；

(4)通过所述对应关系，建立自适应性的物体跟踪模式；

(5)根据第三预设条件采用所述全局低速的加窗模式和所述局部高速的基本跟踪模式，或采用所述全局低速的加窗模式和所述自适应性的物体跟踪模式分别获取高速图像序列；将采样频率高的高速图像序列对应的模式作为最终模式，通过所述最终模式获得的图像序列作为最终高速图像序列。

2.根据权利要求1所述的一种高速图像采集方法，其特征在于，所述全局低速具体为：所述图像传感器工作在满足第一预设条件的采样频率和采样区间。

3.根据权利要求2所述的一种高速图像采集方法，其特征在于，所述通过所述对应关系，建立全局低速的加窗模式具体包括：

1）获取一片像素总数、最高采样频率和窗口个数确定的所述图像传感器；

2）通过所述对应关系将移动物体的角速度转化为所述图像传感器上物体成像区域的移动速度；

3）获取第二预设条件下物体移动速度大小的范围；

4）根据所述移动速度大小的范围获取加窗的层数；

5）通过所述加窗的层数、所述像素总数和所述最高采样频率获取加窗模式；

其中，所述加窗模式包括：窗口范围之内的采样频率和窗口位置。

4.根据权利要求3所述的一种高速图像采集方法，其特征在于，所述局部高速具体为：窗口的大小和位置随时间变化，且采样频率高于所述全局低速下的采样频率。

5.根据权利要求4所述的一种高速图像采集方法，其特征在于，所述通过所述对应关系，建立局部高速的基本跟踪模式具体包括：

1）通过所述全局低速获取物体在所述图像传感器上的最初成像位置；

2）以所述最初成像位置所在的当前窗口为中心，确定所述基本跟踪模式；

其中，所述基本跟踪模式具体为：当前窗口和邻近窗口的采样频率。

6.根据权利要求5所述的一种高速图像采集方法，其特征在于，所述通过所述对应关系，建立自适应性的物体跟踪模式具体包括：

1）通过所述全局低速获取物体在所述图像传感器上的所述最初成像位置；

2）由所述最初成像位置的质心坐标确定下一时刻的加窗区域，加窗区域为扇形；

3）确定所述扇形的半径r、张角张角角平分线与水平轴的夹角θ；

4）确定所述加窗区域的大小和位置。